基于改进粒子滤波的双站无源定位跟踪算法研究

在非线性非高斯状态空间下,粒子滤波器是一种有效的非线性滤波算法,它的关键问题包括粒子权重的计算、粒子重采样和状态估计等.根据粒子滤波算法思想和双站无源定位跟踪的非线性,将粒子滤波算法用于双站无源定位跟踪问题,给出了一种改进的粒子滤波算法,并对其关键问题根据双站无源定位跟踪的特殊性进行了改进.利用matlab进行了仿真实验,与最小二乘算法、扩展卡尔曼滤波算法进行了比较,结果表明所提算法定位跟踪精度优于其他方法.     

PCM/FM再入遥测系统建模及仿真

基于再入遥测实际系统，提出了一种简化的PCM／FM系统仿真模型，重点分析了再入遥测信道双径模型的特性。当传翰码速率较高的情况下，再入遥测信道呈现频率选择性衰蓉特性，双径模型可以很好的模拟这种频率选择性信道．对整个系统的仿真有利于清楚了解各个主要部件对系统性能的影响，仿真过程为自适应均衡器提供了实验数据．     

声发射信号在不同材料中传输特性的研究

为了提高声发射(AE)检测结果的可靠性及为传感器布置提供依据,本文以镁合金材料及石墨/低密度聚乙烯(LDPE)复合材料为例,对AE信号在不同材料中的传输特性进行研究。结果表明:AE信号在合金材料中衰减较慢且趋势均匀;在石墨/LDPE复合材料中,信号在80mm以内迅速衰减,但在大于80mm区域,衰减变得很缓慢;在传输相同距离时,AE信号在石墨/LDPE复合材料中的衰减比镁合金材料大。     

16个黄瓜品种对棒孢叶斑病的抗病性鉴定

为了确定不同黄瓜品种对棒孢叶斑病菌的抗性,采用田间调查结合人工接种孢子悬浮液的方法测定了16个黄瓜品种抗病性.结果 表明:黄瓜品种田间抗病性程度均低于人工接种的抗病性;博美70,博美80-16,津优308和中荷10为高抗品种;中荷15,中蔬C56,中荷16,中农12,津优35和中荷102为抗病品种.而且同一品种针对培养...     

D-A型三苯胺-苯并噁唑聚合物的合成与性能

以4,6-二(叔丁基二甲基甲硅烷基氨基)(TBS)-1,3-二(叔丁基二甲基甲硅烷氧基)苯(DAR)与4,4′-二酰氯三苯胺缩聚制得前聚体(TPA-PrePBO),并通过热关环,首次制备出具有高相对分子质量的D-A型光电材料聚(三苯胺基苯并二噁唑)共聚物(TPA-PBO)。前聚体TPAPrePBO在常规的有机溶剂如N-甲基吡咯烷酮(NMP)、N,N-二甲基乙酰胺(DMAc)和二甲基亚砜(DMSO)中具有优异的溶解性能。TPA-PBO的紫外可见吸收光谱的最大吸收峰位于486nm处,荧光光谱的最大激发峰位于553nm处,能带间隙仅有2.20eV,远小于相似结构的三苯胺-聚酰亚胺(TPA-PI)和聚对苯撑苯并二噁唑(PBO)。同时发现TPA-PBO聚合物具有较高的热稳定性,在氮气气氛中的起始分解温度达到527℃。研究结果表明TPA-PBO有望作为一种易加工、高稳定性、低激发电压的新型有机光电材料。     

天河机场接送旅客长途客车的路线及时间设计

本文首先对目前天河机场的乘车路线及时间进行了分析，通过调查并结合城市圈的经济与人口状况，以旅客满意度与飞机场的利益最大为目标，确定了各客运中心长途客车的路线及时间设计，提出了实施方案。     

浅论江南丘陵城市环境特色的传承与发扬——以吉安市中心城市为例

针对当前快速发展的城市化进程中普遍存在的城市特色丧失的状况，阐述城市所处地域环境的唯一性是城市特色构成的关键元素。在归纳我国江南丘陵地带城市普遍具备的自然环境优势，并分析其对城市特色所起的作用后，结合吉安市的具体情况，提出了丘陵地带城市特色的传承与发扬的系列思考，包括城市腹地范围山水特色整体风貌与人文景观遗存的保护和利用；城区外围近郊背景圈中农村居民点规划和产业结构的调整；城区边缘城郊结合部的规划引导；城市片区之间的衔接过渡；城市街区环境特色创造以及具体的城市建设项目的实施等六个层面。     

当前高校师生关系特点及其启示

在教育改革的背景之下,我国的高校师生关系除具有一般师生关系的特点,还出现一些新的变化,主要有师生关系的复杂化、师生关系的利益化与师生关系的冷漠化。这就要求我们注意把握师生关系中的价值尺度与利益尺度的关系,以及师生关系中的矛盾冲突问题。     

基于稀疏贝叶斯回归的正则化核密度估计算法

为了加快核密度估计(KDE)的计算速度,简化模型复杂度,提出了一种基于稀疏贝叶斯回归的KDE稀疏构造算法SBR-KDE.该算法将经人工加噪处理后的分布函数逼近值作为输入,获得了KDE的极为稀疏表示形式.实验结果表明:与传统KDE算法相比,在保持相当计算精度(多数情况下降低了模型误差)的情况下,文中算法的时空效率大幅度提高,而且在小样本训练集条件下得到的密度估计更光滑;独立成分分析及高斯化变换的应用使文中算法在一定程度上缓解了维数灾难.     

职业教育教学探析

我是一名在教学一线工作的专任教师,本人认为教学模式及教学方法应该与时俱进,首先我认为应该强调每一个老师要从单纯注重传授知识转变为引导学生学会学习,学会合作,学会做人。其次要着重培养学生具有社会责任感、实践能力和良好的综合素养等。第三要关注学生思想品德等多方面的发展。