扩展卡尔曼滤波在Lorenz(1963)系统中的应用

为了考查EKF（extended Kalman filter）数据同化方法应用于非线性动力学系统的基本特点和性质,简单回顾了扩展卡尔曼滤波数据同化方法的基本原理,并在不考虑模式误差的情况下,将其应用于Lorenz（1963）方程,进行了数据同化模拟试验。试验证明：同化效果的好坏与观测精度和观测频率密切相关,存在由于线性化和闭合假设带来的不稳定现象;扩展卡尔曼滤波本身具有强迫纠错作用。     

基于特征模型的预测函数控制

传统的预测函数控制通常采用一阶的预测模型,该预测模型不能完全表征被控对象,因此使得传统的预测函数控制的鲁棒性受到一定限制．特征模型是一种比动力学模型简单,但能表征被控对象特征的模型．该文针对预测函数控制算法的缺陷,提出利用二阶特征模型来构成预测模型．通过工程建模获取了被控对象的特征模型,实现了基于特征模型的新型预测函数控制,并通过与采用一阶预测模型的预测函数控制进行比较．理论分析与实验结果均表明,采用特征模型的预测函数控制具有比一阶预测模型更好的控制效果,该算法在SUPCON-JX300X集散控制系统上实现．     

四坐标数控铣床的开发

主要介绍了普通Ｘ５２Ｋ铣床开发成四坐标数控铣床的性能和特点．同时应用了一种新的插补算法─—偏差比较法，该方法可用于直线、圆弧及一般二次曲线的插补．     

胶济沿线产业带空间结构演化模式研究（下）

探讨了胶济沿线产业带在１９４９至１９９０年间的空间演化模式及其过程，将空间结构的演变划分为两个阶段：一是单一强大的区域中心与强大的次级中心同构成一个完整的多核心空间系统；二是强大的全国中心，二个区域中心和一系列小地方中心沿胶济发展轴出现，这些中心共同构成点轴空间系统，由此可得出：增长并非同时出现在每个地方，并通过不同渠道的扩散对空间经济产生终极影响。     

(G、Y)曲线的样条滤波

本文介绍了作者利用样条滤波配粘结指数G和烟煤胶质层最大厚度Y的(G、Y)曲线的具体做法并给出现场实际数据及计算的有关结果。     

面向图形的协议可编程原理及实现

本文论述了现场通信协议用户可编程的原理，以及面向图形的可编程界面软件的开发．此外，给出了用于解释和执行协议驱动软件的功能，并进行了模拟实验，取得了预期效果．实际表明：协议可编程方法降低了对用户的计算机软件要求，减轻了生成协议模型的工作强度，有助于实用和多协议ＤＣＣＳ的开发和组建．     

区域国土综合开发规划决策模型研究

本文通过对陕北地区国土资源分析,运用层次分析法建立了区域国土综合开发规划的多层次分析结构模型,给出判断矩阵,计算出各层次不同因素的权值,判断和权衡各子目标、开发规划、制约因素和对策在实现区域国土规划总目标的相对权重.     

现场通信技术及其对我国传统产业改造的影响

本文在现场通信技术研究基础上，回顾了现场通信的发展历程，介绍了现场通信的基本原理、主要特点及其意义．最后，针对我国传统产业的现状，论述了在我国传统产业改造中现场通信技术的必要性和作用．     

花背蟾蜍表皮发生过程中Con A受体的荧光显微镜观察

本研究以花背蟾蜍的表皮为材料制成石蜡切片,运用Con A-FITC组化染色在荧光显微镜下观察了表皮发生过程中Con A受体的变化。结果表明:从胚胎期由两层细胞组成的表皮向鳞状上皮发育过程中,Con A受体逐渐减少,基膜中的Con A受体逐渐增多,真皮中的Con A受体变化较大。这些变化与皮肤发生过程中细胞的分化及适应陆生生活有关。