基于色彩相关直方图的粒子滤波跟踪算法

提出一种基于色彩相关直方图的粒子滤波跟踪算法.该算法在粒子滤波基本框架之下,将目标色彩自相关直方图作为目标的描述特征,用于衡量不同预测状态与观测状态之间的色彩相关性.色彩相关直方图将色彩的空间相关性信息引入到目标的特征表达当中,弥补了一般色彩直方图的不足.试验表明,该算法不仅能在目标与背景颜色相近的情况下准确的跟踪到目标,而且能在目标发生旋转和部分遮挡的情况下也能保证不丢失目标.     

多移动机器人保持队形路径规划

将多移动机器人的运动控制和路径规划有机结合,提出了多移动机器人的队形模型和保持队形的定义.在此基础上,以基于行为的导航算法为基础,将机器人队列的运动过程划分为正常运动、避障和恢复队形3个阶段.在避障阶段,引入虚拟机器人使队形保持部分完整;当队形被严重打乱时,规划机器人的局部目标位姿使队列快速恢复队形.仿真实验表明,该控制方法不仅使多移动机器人安全避障,而且队形保持较完好.     

具有观测噪声的AR模型参数的无偏估计

本文研究了带未知白色观测噪声的ＡＲ模型参数的无偏估计问题，提出了一种实现ＡＲ模型参数无偏估计的偏差补偿最小二乘法，这种方法通过对预测数据预滤波，将一个已知零点嵌入被辨识系统，并利用该零点提供的信息，从普通最小二乘估计中提出出噪声引起的偏差并予以消除，从而得到无偏估计，文中给出的数值仿真例子说明了所提算法的有效性。     

利用输出反馈配置多变量系统极点的方法

本文直接从调节闭环特征多项式的系数出发,讨论了利用输出反馈配置极点的问题。提出一个输出反馈能配置全部极点的条件,给出了计算闭环特征多项式系数的二种方法和反馈阵的求解步骤,以实例作了说明。本文方法也可应用于状态反馈和输出动态反馈。     

Cohen-Grossberg神经网络的吸引域以及稳定性分析(英文)

分析了Cohen-Grossberg神经网络的指数稳定性(局部指数稳定和全局指数稳定).给出了基于矩阵测度的判定Cohen-Grossberg神经网络的指数稳定的充分条件.并且对于局部指数稳定的平衡点,给出了其吸引域的估计;对于全局指数稳定的平衡点,给出了其指数收敛的速率.该结果可以用于神经网络容错能力的估计以及其指数收敛速率的估计,因此在设计Cohen-Grossberg神经网络中具有很重要的现实意义.     

一种改进的模块2DPCA人脸识别新方法

提出了一种改进的模块2DPCA方法,即基于类内平均脸的分块2DPCA算法.该算法对每一类训练样本中每个训练样本的每一子块求类内平均脸,并用类内平均脸对训练样本类内的相应子块进行规范化处理,然后由所有规范化后的子块构成总体散布矩阵,从而得到最优投影矩阵;由训练集的全体子块的平均值对训练样本的子块和测试样本的子块进行规范化后投影到最优投影矩阵,得到识别特征;最后用最近距离分类器分类.在ORL人脸库上的实验结果表明,提出的方法在识别性能上明显优于2DPCA方法和普通模块2DPCA方法.     

应用谐波平衡法分析多机组电力系统的动态稳定

本文采用谐波平衡法来分析多机组电力系统的动态稳定,获得了判别多机组电力系统动态稳定的一般判据,并提供了计算分析方法。     

Petri网和图文法

通过对Ｐｅｔｒｉ网的点火变迁过程和图文法推导过程的研究，给出了从Ｐｅｔｒｉ网到图文法的构造过程，并进一步证明了网络的点火过程等价于图文法的推导过程，提供了关于并发性研究的又一途径。     

一类不确定系统的鲁棒H^∞控制器设计

考虑了在实际中具有工程背景的一类具有非线性不确定性的系统的鲁棒Ｈ＾∞控制器设计问题,此类系统的非线性不确定性可由与状态变量有关的范数有界条件描述。对于由此类系统表示的控制对象,首先给出了判断鲁棒渐近稳定和Ｌ２增益有限的充分条件;而后分别针对状态反馈和输出反馈的情形提出了非线性Ｈ＾∞控制问题的可解条件,最后给出了基于线性矩阵不等式的Ｈ＾∞控制器设计方法。     

线性时滞系统带记忆静态输出反馈H∞控制

对于存在状态时滞的线性时滞系统,提出了无记忆与带记忆的复合H∞静态输出反馈控制器的设计问题,通过解相应的线性矩阵不等式求得满足设计要求的输出反馈控制器。最后给出一个数字仿真实例说明所得结论的有效性。