一类线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定

对一类线性切换系统 ,首先设计了其状态观测器的形式 ,给出线性切换系统渐近镇定的一组LMI形式的充分条件 .基于所设计的观测器 ,用各子观测器的值构造各子控制器和切换策略 ,达到使整个闭环系统渐近稳定的目的 .对切换时间周期受限制情况 ,给出其相应的指数镇定控制策略 .最后给出一个仿真实例以说明本文设计方法的正确性 .     

变型蔡氏电路混沌同步的非线性反馈控制

混沌同步是实施混沌保密通讯的基础,非线性反馈是实现混沌同步的重要方法。蔡氏混沌电路及变型蔡氏混沌电路是应用广泛的混沌模型之一。对变型蔡氏电路混沌同步设计了非线性反馈同步控制器;根据Hurwitz稳定性判据得到反馈控制增益的取值范围。基于该方法,构建了实现混沌系统同步控制的实验电路,系统仿真和电路实验结果表明采用非线性反馈控制可以保证实现变型蔡氏电路混沌系统一致指数同步化。     

遥操作机器人系统的预测控制

遥操作机器人系统传输通道中存在通讯时延，造成系统不稳定和操作性能降低等问题．为了消除或减少时延的影响，利用前向神经网络建立环境模型，通过神经网络模型预测从机械手受力，并用时间前向观测器预测从机械手状态；然后用力、位置和速度反馈对系统进行设计，使得系统在环境模型未知的条件下稳定，还能获得良好的透明性；最后，将预测方法与无源控制方法进行切换，保证系统在环境剧变时的稳定性．实验结果表明了该方法的有效性．     

一类不确定多变量线性系统的鲁棒严格正实性分析及其输出反馈控制

考虑了一类带有广义正实不确定性的多变量线性系统的鲁棒严格正实分析和控制问题．通过构造增广系统，将这类不确定系统的鲁棒严格正实分析问题转化为确定系统的严格正实分析，按增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条件．基于这个充分必要条件，考虑了这类不确定系统的鲁棒严格正实控制．通过构造增广系统，将这类不确定系统的输出反馈鲁棒严格正实控制问题转化为确定系统的输出反馈严格正实设计，按增广系统给出了控制器应满足的条件．     

一类开关混杂系统的优化控制设计

将混杂系统的逻辑部分表述为一类｛0，1｝系数的形式，并给出了类能量函数的概念，使用类能量函数的方法给出了一个混杂系统稳定的充要条件，在此基础上将子系统的连续控制和逻辑部分结合起来对系统进行性能优化设计，并保证设计结果的稳定性，仿真结果表明由于本文给出的方法可以在有限的时间段上利用不可镇定的子系统来改善系统的性能，从而取得了更好的控制效果。     

遥操作系统带观测器的反馈控制

针对力觉临场感遥操作机器人系统传输通道中存在通讯时延，造成系统不稳定和操作性能降低等问题，提出了用时间前向观测器预测从手状态，用力、位置和速度反馈消除或减小时延对系统影响的方法，并对系统的稳定性和透明性进行了分析。实验结果表明了该方法的有效性。     

时滞相关的多状态时滞系统稳定性分析

对于存在多状态时滞的线性时滞系统,首先将其重新描述为反馈互联系统,利用与时滞相关的有界算子来描述反馈系统的不确定性,并通过人为划分时滞量来减小保守性,基于Lyapunov理论分析稳定性,得到以LMI形式给出的一种保守性小的渐近稳定性条件,结论中能够更加全面的反映系统的状态历史信息,划分越细则保守性越小,实例表明只需粗略划分就能大大提高保守性能,为了兼顾计算负担,r取较小数值即可.并且LMI中的决策变量少,形式简洁.     

利用输出反馈配置多变量系统极点的方法

本文直接从调节闭环特征多项式的系数出发,讨论了利用输出反馈配置极点的问题。提出一个输出反馈能配置全部极点的条件,给出了计算闭环特征多项式系数的二种方法和反馈阵的求解步骤,以实例作了说明。本文方法也可应用于状态反馈和输出动态反馈。     

自适应观测器及自适应控制系统设计中的若干问题

本文对文献[2]提出的自适应观测器的设计及其在自适应控制系统中的应用几个问题进行了讨论。提出了在对象特性部分已知且不变的情况下简化自适应观测器的设计的方法。提出了一种采用闭环控制消除参数估算偏差的方法。讨论了应用这种自适应观测器去任意设置控制系统的零极点的方法,并提出了在对象特性有一部分已知且不变时简化控制系统的方案。     

线性时滞系统依赖时滞的反馈控制

基于Riccati不等式方法,采用带估计时滞的状态反馈控制,研究了线性时滞系统的依赖时滞的反馈控制器设计问题,最后给出一个仿真例子以说明结论的有效性。