非线性网络控制系统的T-S模糊H∞控制与数值仿真

研究了一类非线性网络控制系统的控制和数值仿真问题.首先建立了非线性网络控制系统的连续时间T-S模糊模型.然后基于时变网络诱导时滞,分别设计了系统在无外部干扰和有外部干扰两种情形下的模糊控制器,同时以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了控制器存在的充分条件.最后通过数值仿真验证了以上两种情形下控制器的有效性.     

ASP在软件升级中的应用和实现

探讨了ASP的特点、ASP访问数据库基本原理和方法。并利用ASP实现了在线升级软件中的身份认证及注册。     

高喷煤比时高炉炉尘灰中含碳物质研究

测定了高喷煤比的高炉炉尘(重力灰和瓦斯灰)中矿物组成,给出了在不同煤比条件下未消耗焦炭和煤粉面积比.分析了高喷煤比对高炉炉尘中碳质量分数和未消耗煤粉比例的影响.确定了宝钢高炉在高喷煤比时高炉炉尘中未消耗煤粉量、焦炭颗粒量和煤粉在高炉内的利用率.通过试验发现,随着喷煤比增加,炉尘量增加,但在高喷煤比后,炉尘量波动较大.高炉炉尘中未消耗碳量和煤粉量随着喷煤比的增加逐渐增加,而未消耗焦炭量不受喷煤比变化的影响,基本上保持在3 kg.t-1的水平,表明宝钢高炉焦炭品质很高.     

中国经济6部门资本产出比分析

提出了一种估算分部门固定资本存量的方法,并结合中国的数据,估算了中国６部门１９８６－１９９７年的固定资本存量,进而计算了６部门的资本产出比。发现中国实际经济中部 现出不同于一般均衡理论描述的复杂的图像。从实证角度说明了要更准确地解释中国的经济增长,必须对一般均衡地增理论作出修正,引入非均衡的多部门分析模型。     

高强度甲壳质类纤维的开发

甲壳质及其衍生物具有独特的无毒、抗菌、良好的生物相容性、良好的可吸收性以及抗炎、不过敏、能促进伤口愈合等优异的生物特性，在医学以及其他领域得到了广泛的关注和应用。甲壳质类纤维已被用于医用纤维纸、敷料、止血棉等。但由于现有甲壳质类纤维的强度太低，影响了它的应用范围。讨论了提高壳质类纤维强度的几种方法，即：提高甲壳质类材料的溶解度、初生纤维特殊热处理、初生纤维交联处理法和液晶纺丝法等。高强度甲壳质类纤维可被应用于医用缝合线、正骨材料、人体组织工程材料、医用纤维纸、伤口敷料、抗菌用纺织品等领域。     

消除运放时间常数影响的有源滤波器的设计及应用

本文讨论了转移函数对运放时间常数τ_i=1/GB_i 的一阶与二阶偏导数为零的有源滤波器的设计方法。文章给出了由此方法所构成的一种有源带通滤波器。实验表明,这种滤波器在高频和/或高 Q 下运行时的工作性能要比单运放的达利扬尼斯带通电路优越得多。     

亚硝酸盐介导的降压效应及其机制探讨

以新西兰白兔为实验动物，观察外源性亚硝酸盐对动脉血压和血液气体的影响，以探讨亚硝酸盐对血管平滑肌舒缩和血液循环的效能.结果发现实验动物注射微量亚硝酸盐后，动脉血压迅速下降，1－3min后血压降到最低点（动脉血压降到最低点时间的长短与注入亚硝酸盐量呈负相关），血压下降幅度与所注入的亚硝酸盐量呈正相关。随着亚硝酸盐注入量的增加，实验兔血中高铁血红蛋白量略有上升，而氧分压、氧合血红蛋白和氧饱和度显著增加，二氧化碳分压、脱氧血红蛋白量显著下降。左心室最大上升速率（dP/dt max）分析和心电图观察表明，亚硝酸盐对心脏功能无明显影响。     

中国证券行业信息安全问题探讨

证券行业作为金融服务业,是一个高度依赖信息技术的行业。信息安全是维护资本市场稳定的前提和基础,没有信息安全就没有资本市场的稳定。介绍了维护好证券行业信息安全的重要意义,分析了行业信息安全现状以及存在的问题,并提出了相应的对策。     

无模型坐标补偿积分滑模约束的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制

为了解决四轮自动驾驶汽车轨迹跟踪的复杂控制问题，提出一种新的全格式无模型自适应坐标补偿积分滑模约束控制方案。控制方案只需要自动驾驶车辆轨迹跟踪的I/O数据，不涉及车辆模型信息，即前轮转角输入数据和车辆横摆角输出数据。因此，该方案对于不同车型均能实现轨迹跟踪控制。在轨迹跟踪过程中只针对车辆横摆角进行控制易造成跟踪轨迹偏差，本文在全格式无模型自适应控制的基础上加入坐标补偿算法；为了提高系统在运行过程中的鲁棒性，加入积分滑模控制；为了应对在滑模控制过程中系统运行在饱和区域，设计了动态补偿，使轨迹跟踪系统运行在滑模控制的线性区域。最后，对无模型自适应积分滑模约束控制方案、原型无模型自适应控制算法和PID算法进行仿真比较。仿真结果表明，所提算法比传统控制方法具有更好的控制性能，跟踪波动误差在0.09%以内，稳定时间在0.5 s以内，跟踪曲线平滑。     

智能材料的现状及发展趋势

对智能材料和智能体系的概念、智能材料的种类及主要智能材料的开发现状、发展方向和应用前景进行了评述。