基于状态空间法的倒摆系统稳定控制

利用状态空间法实现对2级倒立摆系统的稳定控制．文中从刚体运动学角度分析了2级倒立摆系统的运动，并利用有关动力学基础，运用状态空间法建立2级倒立摆系统的数学模型，并对其进行线性化处理．对线性化后的模型进行极点配置，给出K阵，用软件实现了稳定控制．     

用于焦炉自动加热复杂系统的多智能Agent的建模和仿真

该文针对目前国内外的焦炉自动加热研究现状及JN-80的实际情况,在对焦炉自动加热这一复杂系统进行研究分析的基础上,利用基于多智能体Agent建模和仿真方法对焦炉自动加热复杂系统进行了建模和仿真,并对所建立的数学模型和工艺模型利用SWARM平台进行了仿真运算.结果表明:本文所建模型准确,节能3%左右;焦炭质量稳定而且有所提高,炉温平均波动小于4℃,安定系数均在0.95以上.     

浅谈外墙保温施工的质量要点

我国虽然地大物博，但是分摊到各个人身上，拥有的资源就很少了，阻碍我国经济发展的主要原因就是能源的缺乏．为了缓解国家资源的短缺，促进人民生活环境的优化、降低环境污染、实施可持续发展都要建立节约能源这项措施。普及建立节约能源这项技术是我国完成住宅建设的一项重要手段。现在，在我国建筑中使用的外墙体保温方法主要有内、外、内外结合保温等手段，文章就国家北方普遍采用的外墙体外保温手段进行研究探讨。     

翻车机室明挖基坑降水施工技术

介绍了土右电厂翻车机室的水文地质特点，提出了降水方案，阐述了轻型井点降水施工的技术要点。     

施工阶段项目成本管理存在的问题及对策——以某机械工业园建设项目为例

工程造价的90%以上都耗用在施工阶段,因此,这一阶段的造价控制是整个工程造价控制的重要一环,要准确处理造价、工期和质量的辨证关系,把投入产出观念渗透到施工过程中,努力使各项生产要素达到最优组合。分析了某机械工业园在建设过程中在成本管理方面出现的问题,并通过采用边际分析法、价值工程法等具体措施,有效地控制了工程成本。     

论高校教书育人的系统构建

教书育人是教师神圣而光荣的职责。本文在总结长期的教学实践经验的基础上，尝试对教书育人的系统进行构建。这一探索的目的是为了使教师在教学中的育人工作更理性、更完善和更有规律；同时也将有益于教书育人的理论研究和实践探索。     

谈谈住宅工程的节能保温

本文简要总结了在住宅节能保温中常用的保温材料、形式,并且介绍了目前正在推广和应用的新型节能保温结构体系,最后针对具体问题,分析了住宅节能保温中应该注意的问题。     

从OEM到ODM

长期以来,香港制造业作为原始设备制造商(OEM)享有良好的信誉。但是,近几年来,海外的客户更多地要求香港公司具备设计能力,或者说是原始设计制造技能(ODM)。 香港贸易发展委员会电子顾问委员会主席、     

少数派博弈:实验研究与模拟

报告了关于双重路径选择的少数派博弈实验.实验参与者必须在路径A、B中做出选择.每局实验由9人参与,共进行100轮.参与者如选取较少人选择的路径则获得回报.在波恩大学实验经济学实验室共进行了2组实验(实验Ⅰ和Ⅱ),每组各6局实验.实验Ⅰ仅反馈各自所选择路径的行进时间,而实验Ⅱ则反馈路径A和B的行进时间.     

雨后的彩虹更漂亮

这是我与一个学生之间所发生的故事 一、初识 “上课” “起立” “同学们好!” “报……告……”声音细长而且无力 哄堂大笑……这是我上学期第一节课的“精彩”开头。