基于Simulink和OPNET的NCS联合仿真平台的设计与开发

一款优秀的仿真平台是网络控制系统(NCS)的研究过程中十分重要的部分.现有的网络控制系统仿真平台已经难以满足需求.为了克服已有仿真平台的不足,提出了基于Simulink和OPNET的NCS联合仿真平台.利用了MATLAB引擎技术和命令行仿真技术,设计了联合仿真同步机制将Simulink和网络仿真软件OPNET有机结合,并详细阐述了该平台开发的关键技术.该联合仿真平台利用Simulink产生控制系统模型,利用OPNET模拟网络环境,增强了 NCS仿真的灵活性和有效性,实现了对网络控制系统的实时仿真.最后,通过在无线网络环境下的仿真分析了信道中信噪比对系统稳定性的影响,从而验证了该联合仿真平台的有效性.     

中德高等教育质量保障机制研究的必要性分析

面临21世纪经济全球化时代的挑战,中国社会的发展和高等教育的发展迫切要求高等教育质量的保障和提高.作为全球经济第三的德国,创造过辉煌的高等教育历史,特别是在经历了两次世界大战之后能迅速恢复其高等教育的国际地位,证明了德国在高等教育的建设和发展上具备相当的可资借鉴的能力.本文从分析中德高等教育大众化的特点和共性为切入点,探讨中德高等教育质量保障比较研究的必要性(本文所提高等教育均指公立高等教育,不包括私立高等教育).     

基于谐波分析的输电通道卫星遥感巡视技术

随着国民经济的飞速发展,电力行业以及电力技术在近年来得到了突飞猛进的发展,确保输电通道及相关设施的安全至关重要.目前,我国输电通道电力巡检主要依靠人力进行巡检,不仅劳动强度大、劳动成本高而且效率低.因此,本文提出一种基于谐波分析高分遥感影像的输电通道典型环境地物巡视方法.首先在研究区利用多期遥感影像构建归一化植被指数(Normalized Differential Vegetation Index,NDVI)和归一化水体指数(Normalized Difference Water Index,NDWI)时间序列,再对指数时间序列进行谐波分析,获取其谐波的振幅特征,最后利用获取的振幅特征采用支持向量机的方法对人工活动区、水体、裸地、农田、森林5种典型环境地物进行分类,以实现地物的快速精确提取.通过此分类结果分析电力沿线不同地表类型电力故障发生的难易程度及等级,指导出重点巡检区域,从而提高巡检效率,进而为电力设施安全运行及应急救援规划等提供基础的数据支撑和辅助决策依据.     

基于部分盲签名的无争议电子现金

目前电子现金利用匿名性来保护用户的隐私,但大多数电子现金不能解决否认、盗窃、滥用和二次支付等具有争议性的问题因此,提出了在部分盲签名中嵌入一次一密的公钥的方式,此方法能够抵抗前面提及的各类攻击,提高了电子现金的安全性,具有一定的实用价值．同时证明了新的电子现金相比以前的电子现金更加鲁棒和安全．     

石墨烯基电极材料在超级电容器中的应用

随着能源消耗的日渐增长,寻找低成本、环保、寿命长的储能设备迫在眉睫。在超级电容器领域,石墨烯电极材料以其高比电容、优异倍率性能、良好导电性等优势而受到广泛关注。对石墨烯材料的制备方法、电化学性能及相关机制做了总结,目的是研究不同结构的石墨烯材料对超级电容器性能的影响,并找到性能较为优异的石墨烯基材料。最后分析了石墨烯基电极材料发展中存在的问题,并对其研究前景进行了展望。     

苏北黄桥地区二氧化碳气的地球化学特征及成因探讨

黄桥地区奥陶系至二叠系发现高浓度CO_2气藏,志留系和泥盆系还含少量凝析油(比重0.7716)。气样经分析含CO_2 80—90%,N_2 5%±,CH_4少量,δ~(13)C_(co_2)为-287——5.88‰。本区古生代地层曾经历过深成作用阶段后期(凝折油阶段)和变质作用阶段早期(石油裂解阶段)的过程。CO_2是由古生代地层中的有机质和原油经热裂解后高度转化而成。并和地层中的碳酸盐岩热解产生的气体混合,是一种混合成因的气体。     

二维不规则域内紊流有限体积解

本文针对M.Faghri等计算某一类二维不规则域内层流方法在工程中应用范围窄的特点,结合本文推出的物面正交曲线座标系中的控制方程,用代数变换法发展了一个二维不规则域内紊流的计算方法。它既达到了适用范围广,同时又避免了数值求解偏微分方程生成适体坐标的目的。采用紊流K-ε两方程模型并用有限体积法进行方程离散化。文中最后通过若干算例对该方法进行说明。计算与实验结果比较表明,二者吻合较好。     

关于平面性定理的证明

本文对巴特尔、哈拉里和科达马发现的一个平面性定理给理论上的证明。     

基于Delaunay三角形网格的RoboCup路径规划算法研究

论述了足球机器人RoboCup小型组机器人的路径规划算法,应用Delaunay 三角形网格进行路径规划,在此基础上综合了RoboCup动作控制算法,提出了用关键点及其姿态简化对路径的优化思想,并直接对速度进行控制的方法。通过上海大学自行研制的RoboCup小型组仿真平台对该算法进行验证,仿真结果表明:采用该算法能使足球机器人简单有效地得到避障优化路径,并保持有利的姿态。     

4-氨基-3-肼基-5-巯基-1,2,4-三唑的微波合成方法

本文采用微波合成技术,以水合肼和硫脲为原料一步合成得到4-氨基-3-肼基-5-巯基-1,2,4-三唑（AHMT）,并对最佳合成条件进行了摸索.考查了反应时间,微波功率,反应物用量对产率的影响.