基于多模型MPC的变体飞机协调优化控制

针对变体飞机纵向动力学模型的变形机构、升降舵、发动机推力的协调优化控制问题，基于多模型切换的模型预测控制方法，建立了变体飞机的纵向动力学模型与气动模型，并分析了其在不同状态和构型下的动力学特性。针对变体飞机纵向运动的平衡点转移问题，基于小扰动线性模型设计了一种多模型切换的模型预测控制器。该控制器能够通过协调控制变形机构、发动机推力和升降舵优化飞行性能，并保证了输入幅值和速率受限的条件下变体飞机的状态变量不超出预先设定的范围。然后，给出了将控制器求解转换为二次规划的详细可行步骤。最后，通过仿真验证了方法的有效性。     

食品检验中生物技术的实践应用

随着我国当前社会经济水平的不断发展，人们对食品行业的质量安全问题也更加重视。科技的发展促进了许多新型食品检测技术的应用，该文通过分析生物检测技术中的生物酶和免疫技术等检验技术，简单介绍了食品检验技术中常用的生物检测技术，并研究了食品检验过程中生物技术的实践应用，以期抛砖引玉，为食品检验技术提供参考。     

浅论建筑工程用钢材的质量控制措施

钢材作为建筑工程中钢筋混凝土结构的一个分项工程,起着抗拉、抗剪等抗应力应变的作用。一旦构件形成,就难以从外观上感知其质量情况和征兆,故它属于隐蔽工程,并具有工作量大、施工面广的特点,结合本人实际建筑工程施工经验,提出严把钢材质量关、加强钢材质量控制措施,达到消除质量隐患、促进建筑工程质量安全的目的。     

水洞沟旧石器时代晚期遗址结构的空间利用分析

遗址空间分析是解读遗址功能、阐释先民在遗址中的生产生活状态的重要手段. 本文选取水洞沟遗址2 号地点(SDG Loc.2)第2 文化层的遗存作为研究对象, 着眼于遗址结构和居住面的空间功能组织, 通过这两个方面的研究探讨先民的行为方式和遗址性质. 在确定了遗址的原地埋藏性质后, 对出土的各类标本和火塘遗迹进行空间复原、时序性和相关性研究; 通过上述分析对遗址居民行为方式、群体规模与构成、遗址功能进行了讨论. 指出SDG Loc.2第2文化层为晚期智人居住的开放式大本营, 居民以火塘为中心进行复杂的生存活动. 这项成果对研究同类遗址的空间利用和先民适应方式提供了重要参考和启示.     

Hilbert K-子模上框架的(强)可补性

引入了Hilbert K-子模上框架的框架变换和正交投影,重新定义了Hilbert K-模上的Hilbert基,(强)可补,直和的内积等概念,通过探讨框架变换和正交投影之间的关系,研究了Hilbert K-子模上框架的(强)可补性,得到了一些重要结论,并加以推广.     

基于正交设计和灰色关联理论的混杂纤维ECC优化设计

目的 对混杂纤维工程用水泥基复合材料进行配合比优化设计,得到综合性能优越的混杂纤维ECC材料(HFRECC).方法 采用正交试验研究水胶比、PVA纤维、碳酸钙晶须(CW)以及改性PP纤维(MPP)体积分数等因素对流动度、立方抗压强度、抗折强度以及劈裂抗拉强度的影响,利用组合加权灰色关联理论确定各性能的权重,实现HFRE...     

甘肃瓜州榆林窟东崖体水分分布特征研究

基于榆林窟东崖的高密度电阻率探测、东崖探井开挖及6窟穹顶裸露岩体的钻孔取样,结合探井地层剖面的划分,研究榆林窟东崖体内岩体的含水特征.结果表明,榆林窟东崖体w(水)较低,水分分布特征为具有相同w(水)岩体的分布深度南侧比北侧深,东侧比西侧深,东崖0～10 m内岩体的w(水)=0.13％～3.69％,平均w(水)仅为2....     

论戏曲之"教化"——焦循关于"花雅之争"的侧重

焦循的戏曲理论著作<花部农谭>、<剧说>,尤为赞赏花部戏曲的重要价值,在中国戏曲批评史上产生了重要影响.焦循认为戏曲应具有示范作用,应重视观赏与演出紧密结合,并能同诗歌一样"言志",而某些优秀的花部戏曲确实符合他的审美标准.     

对体育院校体操教育应向多元化拓展的研究

本文通过问卷调查、查阅资料、数字统计等方法进行研究,根据我院的实际情况,社会发展的需要,我们要把这竞技和社会化层面兼容到体操教育中来,来培养学生的综合素质,拓宽学生就业渠道。这就要求体操教育应向多元化拓展。