基于光电码盘的精确差分控制研究

在智能车或者智能机器人的设计中,常常会遇到处理随机最佳路径或者通过的最短时间等问题.而且我们知道通过控制左右轮的速度可方便的控制其行走轨迹,再通过速度反馈随时进行速度的修正,以期达到目的.此时,如何精确定位测速成为关键.实验表明：在已知或通过传感器已测知起始位和目标位的情况下,通过双侧码盘计数测速可以实现精确差分定位与控制.     

图书馆“文化共享工程”建设实践与思考——以梧州市为例

＂文化共享工程＂是新形势下构建公共文化服务体系、惠及千家万户的一项重要文化基础工程,是政府提供公益性服务的重大文化项目,它对于保持社会稳定、保障社会公平、构建和谐社会,保障基层人民群众的文化权益,有着重要的作用。以梧州市为例分析了目前文化共享工程建设与实践的现状,存在的问题与不足,提出了思考与建议。     

基于UltraDev技术的科技学术交流活动管理系统开发方法

本文介绍了科技学术交流活动管理系统的功能构建和开发方法。采用UltraDev开发技术解决网页和数据库相关联、数据库的动态操作以及相关报表的自动生成与活动评价以及受限排序等问题,阐述了具体的开发方法和技巧,经实际应用表明其方法是一种有效、简洁的设计方法。     

丹尼索瓦人及其研究进展

根据2010年俄罗斯阿尔泰山丹尼索瓦洞出土的古人类手指骨的线粒体和全基因组测序分析结果,遗传学家提出并命名一支新的已灭绝古老型人类——丹尼索瓦人(Denisovans,简称为丹人).这支神秘的古人类引发了第四纪年代学、考古学、古人类学、遗传学等多领域学者们的广泛关注,相关研究取得显著进展.时空分布方面,化石记录显示丹人在丹尼索瓦洞的生活时间为195～52 ka,至少于160 ka已出现在青藏高原东北部的白石崖溶洞,已知的分布区域从阿尔泰山扩展至东亚地区;石器制作技术方面,丹尼索瓦洞的丹人可能使用了勒瓦娄哇和石叶技术,而白石崖溶洞的石制品则主要由简单石核石片技术打制而成;体质形态方面,丹尼索瓦洞出土的丹人化石碎片提供了指骨、牙齿等有限形态信息,夏河人右侧下颌骨化石则提供了丹人较为全面的下颌骨形态特征;遗传特征方面,丹人明显区别于同期主要分布于欧亚大陆西部的尼安德特人,且内部存在深度分化,并对大洋洲、东亚和南亚现生人群及美洲土著人群有着基因贡献.尽管新发现与新成果不断揭示丹人的特征信息,但我们对这一人群仍知之甚少,未来在白石崖溶洞遗址的持续发掘和深入研究,有望提供更多丹人的体质形态、遗传特征和文化内涵等信息,揭示丹人对高海拔环境的适应机制.此外,在中国开展丹人与东亚古老型智人和早期现代人之间关系的深入探讨,将有助于进一步推动东亚古人类演化研究.     

基于深度学习组合模型的交通流预测

为了研究高速公路在交通流预测过程中时间粒度对于精度的影响,及时向出行者提供精准实时的道路信息,通过TensorFlow深度学习模块,建立支持向量回归(SVR)与长短时记忆(LSTM)相结合的预测模型。基于LSTM模型的长期记忆功能与支持向量回归非线性化特点,调整优化参数,以英国高速公路局提供的M3高速公路数据为例进行分析,根据预测结果对模型进行对比评价,并结合模型对不同时段的交通流数据进行分析研究。结果表明：SVR-LSTM组合预测模型对于高速公路数据有更好的适应性,而且时间粒度如果越精细,预测精度将大幅提高。     

多元与单一族群政策导向下社会治理刍议 ——基于阿米什与阿伊努的典型性

美国阿米什人基于恪守信仰规约的原因,至今不用电与汽车等现代科技,形成与主流社会有别的独特文化.日本阿伊努人经历了从最早定居列岛的原住民到生存空间被蚕食的反抗者、同质化运动中被隐藏到发出本民族声音的历程.阿米什人与阿伊努人的例子体现了多元化与同质化的不同治理思维与政策脉络,导致亚社会群体迥异的发展轨迹.     

多层多孔轻质合金材料的电磁屏蔽性能研究进展

随着智能通信系统和电子设备等技术的迅速发展,电磁污染已成为一个严重的问题,会导致其它电子设备的系统故障,甚至会危害人体健康。因此,轻质宽频高效的电磁屏蔽材料的研发对于控制电磁污染至关重要,而多层多孔材料在电磁屏蔽领域具有独特的优势。本文综述不同多层多孔结构轻质合金材料电磁屏蔽性能的最新研究进展,阐述组元成分、分布以及制备工艺等与其电磁屏蔽性能之间的本构关系,并对未来的研究方向和发展前景进行展望。     

保定市冬小麦风灾区划和天气指数模型设计

选用保定市1988—2017年气象、冬小麦单产数据和灾情、保险等资料,基于数理统计分析,分离冬小麦的气象产量,并对大风指数与冬小麦减产率进行相关性分析,得出冬小麦风灾风险评估指标,采用GIS反距离插值,构建保定市冬小麦风灾区划图,建立了冬小麦风灾保险赔付模型。结果表明:随着大风次数的增多,冬小麦减产,相关性显著。分析得出了轻、中、重风灾风险指标等级和区划分布规律,冬小麦风灾风险较高的地区位于保定中东部、西南部部分地区;得出了分段风灾指数的触发值和赔付系数。     

制约连山林业发展的因素及其对策

介绍了连山林业发展的基本情况及制约连山林业发展的因素,提出了明确发展林业的指导思想、开展林业发展总体工程、重视森林资源的培育与管理、抓好木材及林副产品综合加工工作等对策。