剑与吞剑——寄怀战斗的阿富汗人民

新沙皇继承彼得大帝南下的遗志,又学习希特勒闪电式的进军,以十万大军撞开阿富汗这个北大门,在那儿横行霸道,烧杀抢掠,罪行累累,这就是所谓“天然盟友”的“友谊”。我们给侵略者以憎恶,给反侵略者以支持,给抗敌战士以钦敬。阿富汗在古代的丝绸路上,和我国交往很早,他们的良马、琉璃、葡萄等等也是经这条大道到中国来的。晋代法显、唐代玄奘西行取经,都曾路经阿富汗;玄奘还写了有关巴米安的游记,是宝贵的史料。巴米安是个名胜古迹,现在却喷射出愤怒的火花,     

基于专利预审员视角的外观设计专利质量提升研究

我国外观设计专利申请、授权量连创新高,但存在多而不优的难题.知识产权保护中心专利快速审查服务将部分专利审查工作前置,在申请人正式向国家知识产权局提交申请之前,及时发现申请文本中存在的问题并告知申请人改正,以提升专利质量和授权率.本文基于专利预审员实际工作经验和思考,指出了外观设计专利创造、申请、预审工作中存在的问题...     

中等专业学校学生阅读心理与行为研究

通过问卷调查方式研究了湖北省旅游学校中专3个年级的学生利用图书馆的阅读心理与行为,根据调查结果,指出学生利用图书馆的频率和目的与学生的毕业意向和学习阶段关系很大,在此基础上提出了促进中专学生利用图书馆学习知识的建议。     

浅谈篮球前锋队员应具备攻击的能力

篮球运动紧张、激烈、对抗性强,篮球场上各个队员因其位置不同而作用各异。其中前锋队员的作用十分重要,故对其各方面能力要求很高,尤其是攻击能力——几乎影响着比赛的最终结果。所以说拥有攻击能力强大的前锋队员是一个球队制胜的关键。笔者运用多种研究方法对如何培养前锋队员的攻击能力进行研究,寻求一种培养前锋队员攻击能力可行之道,为篮球的教学和训练提供参考。     

pH对土壤中灭活细菌对重金属含量吸附的影响

以兖州煤矿及其周边地区土壤为原材料,研究了pH对灭活细菌对土壤中重金属Cu,Pb,Zn和Cd的吸附量的影响．采取的土样共4个,pH梯度为2,3,4,5,6,7,8,9,10．结果表明,在极端环境中灭活细菌对重金属的吸附性较好,在温和的环境中较差．这为极端环境中重金属的吸附提供了一种依据．     

四种对映-贝壳杉烷二萜化合物化感作用潜能的初步评价

从甘肃产维西香茶菜和兰萼香茶莱中分离到4种得率较高的对映-贝壳杉烷二萜化合物:Leukamenin E,Weisiensin B,Rabdosin B和Epinodosin,以莴苣为受试植物运用生物测定的方法对这4种二萜化合物的化感作用潜能进行了初步的研究.除Rabdosin B以外,其余3种化合物在较高浓度条件下对莴苣幼苗根的生长均有极为显著的抑制作用,160μmol·L-1的4种二萜均能够不同程度抑制莴苣幼苗的根毛发育,但对萌发率、苗长、鲜重和干重则没有显著影响.另外,化合物Rabdosin B在40～160 μmol·L-1的浓度范围内对莴苣幼苗根的生长表现出显著的促进作用.研究结果表明,该类化合物能够影响莴苣幼苗根的生长及根毛发育,很有可能在其自然生境中发挥着重要的生态作用.     

基于深度相机的ORB-SLAM2在矿井救援空间构建应用

矿井在发生安全事故时,由于井下空间条件不确定,救援人员很难到达矿井地下.为了解决这一问题,搭建可实现空间构建且能适应潮湿、粉尘等环境的小型轻量化矿井救援机器人,以获取矿井非现场物理空间信息.选择基于深度相机的ORB-SLAM2作为实时框架,框架由图像预处理、跟踪、局部建图、闭环组成.在图像预处理中,通过图像金字塔、灰度质心法实现ORB特征的旋转和尺度不变性.在跟踪线程中,通过基于参考关键帧方法、恒速关键帧方法、重定位方法进行粗糙跟踪,再通过局部地图跟踪进行精确跟踪,估计关键帧的位姿姿态.在局部线程中,进行插入和剔除冗余关键帧,通过共视图方法生成更多的地图点.在闭环线程中,检测是否存在相同信息,通过sim3相似变换进行闭环校正.使用TUM数据集对算法进行仿真测试,采用EVO测试RMSE误差在0.004～0.043 m范围内,定位精度可达到厘米级.借助矿井救援机器人试验平台,利用结构光相机的ORB-SLAM2的方法生成真实空间三维模型,对空间构建效果进行研究与应用,为矿山救援井下智能巡检装备提供方法.     

20 m~3低温液体贮罐的研制

液氧、液氮、液氩等低温液化气体在工、农业生产中具有广阔的应用前景,详细介绍了20m3低温液体贮罐主体材料的选择、设计参数的确定、结构和工艺流程,最后阐述了制造过程中的质量控制点。