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171.
172.
说明舵阻摇系统对船舶水动力参数有高度敏感性,而H∞控制器则对于这类模型不确定性具有良好的适应性,讨论了基于不同控制的三种H∞控制器,并对通过模拟海上航行条件的计算机仿真结果进行了比较。 相似文献
173.
针对非线性船舶控制的困难,提出采用多模型智能控制的思想方法.非线性船舶模型可以在其关键工作点线性化,例如:N个工作点.这样就得到N个简单的线性模型.这N个线性模型能够很好地近似原非线性模型.辨识非线性系统的真实工作点是多模型智能控制的第一步,也就是选择正确模型.根据选定的正确模型,模仿专家控制实施一种次优化控制策略.同时,针对舵机和船舶航向控制节能的实际需求,还提出次优化控制策略的性能指标.对多模型智能控制的第一步进行了仿真研究.结果表明该方法不仅可应用于船舶控制,而且,还适用于很多工业过程控制系统. 相似文献
174.
弭乐 《山东师范大学学报(自然科学版)》2010,25(Z2)
针对各教科书关于力学中三大守恒条件的不同表述,从理论上进行分析讨论,并运用实例,指出某些表述的不妥之处,给予正确结论. 相似文献
175.
针对利用DFT幅度估计正弦信号幅度因频谱泄漏引起较大误差的问题,首先根据DFT最大谱线的幅度对信号幅度进行粗略估计,然后将采样信号分两段再做DFT,由两个DFT在最大谱线处的相位得到信号的初始相位φ0的估计值,根据φ。估计信号频率与DFT最大谱线对应的频率的偏差δ,利用δ对幅度的粗略估计进行修正,得到信号幅度的高精度估计.Monte Carlo模拟结果表明幅度估计精度大大提高,估计方差接近Cramer Rao下限. 相似文献
176.
针对大跨球壳屋盖风荷载的干扰效应问题,在大气边界层风洞内分别对单球壳和四球壳屋盖进行了刚性模型测压风洞试验.通过对比分析有、无考虑周边球壳屋盖,从结构基底力和风荷载体型系数分布规律等方面研究了群体球壳屋盖间的干扰效应.结果表明:在风对屋盖结构的整体作用方面,球壳屋盖结构基底平均竖向力系数值为0.81,为向上的风吸力,而基底平均水平力系数值为0.19且主要表现为顺风向的阻力;周边球壳屋盖的存在显著地减弱了结构的基底竖向力,而在部分风向角下增加了结构的基底水平力;在结构的抗风设计中,四球壳屋盖结构的基底水平力干扰因子由于偏安全考虑取为1.21,而基底竖向力可不考虑干扰效应,即结构受到的向上风吸力可按单球壳工况的竖向力取值.在风对屋盖结构表面产生的局部风荷载分布方面,单球壳屋盖结构表面的体型系数呈现对称分布,迎风面低纬度区域存在小范围的正压,其最大体型系数为0.99,而在屋盖顶部高纬度区域则存在较大的风吸力,相应体型系数可达-1.70;周边球壳的存在使得屋盖表面体型系数的分布形式有所改变,其风致干扰主要表现为遮挡效应,即减弱了屋盖表面相应区域的风压(吸)力,但在150°风向角时,周边球壳的干... 相似文献
177.
利用杂种幼胚愈伤组织诱导和再生技术产生了节节麦和黑麦杂种幼胚无性系.胚拯救直接成苗植株、继代培养60d的再生植株和继代培养420d的再生杂种植株PMCs减数分裂MI染色体构型分别为10.82I+1.57II+0.01III,9.96I+1.59II+0.25III+0.03IV,7.59Ⅰ+3.10Ⅱ+0.05Ⅲ+0.01IV.继代培养420d左右胚再生无性系其减数分裂MI染色体配对频率大幅度提高,利用原位杂交技术分析表明其染色体配对频率提高和染色体结构和数量变异无关.提示体细胞无性系变异可能是增加部分同源染色体配对,增加属间种基因交流的一个新途径. 相似文献
178.
中国化学会今年7月30日至8月7日在青島市举行了1963年年会。出席会議的有各地分会代表、原总会理事、論文报告人,以及列席旁听者共約250人。年会有两个內容,一为学术論文报告会,一为会員代表大会。学术論文报告会分无机化学、分析化学、有机 相似文献
179.
煤矿分布式安全生产调度指挥系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了中国煤矿安全生产调度指挥系统的现状,提出了高产高效现代化煤矿分布式安全生产调度指挥系统的总体设计思想,以矿用防爆工业以太网技术为基础的分布式通信环境和平台构建了煤矿分布式安全生产调度指挥系统网络结构模型,讨论了该系统的组成、关键技术的研究和实现情况。 相似文献
180.
根据测风塔和当地气象站数据,对江底河大桥桥址处深切峡谷的风场特性进行研究.基于数据统计分析得到桥址处风场的平均风速、风向、湍流强度、湍流积分尺度和湍流的功率谱密度函数.结果表明:该桥所在的深切峡谷地形对风向有锁定作用、对风速有加速作用、并且对各个风向下的湍流特性有明显的影响;深切峡谷顺风向湍流强度与平均速度的关系用反比例型函数拟合,拟合效果良好且高风速下接近规范值;竖风向湍流强度明显高于规范推算值.顺风向实测风谱与Kaimal谱相差较大而与von Karman谱吻合较好;竖风向实测风谱明显大于Panofsky风谱而与von Karman谱比较接近.横风向实测风谱与Panofsky谱、von Karman谱都比较接近. 相似文献