三相电压型PWM整流器精确线性化和滑模控制研究

建立了同步旋转坐标系下的三相电压型PWM整流器(VSR)的非线性数学模型,针对有功电流和无功电流强耦合的特点,提出一种基于该坐标系下的电压和电流双闭环控制算法,其中电压外环采用滑模控制算法,电流内环采用状态反馈精确线性化控制策略,最后建立了仿真模型并与传统PI控制进行了对比仿真,结果表明,该复合控制方案结合了两者的优点,使VSR既具有变结构控制良好的鲁棒性,又能实现无功电流和有功电流的解耦控制,系统能保证很高的功率因数,输出电压恒定,能适应负载的扰动和非线性变化,具有很好的静动态性能。     

酵母多糖对赤眼鳟非特异性免疫机能的影响

分别给赤眼鳟投喂4种不同酵母多糖含量的饲料(w(酵母多糖)分别为0、0．2％、0．5％、0.8％)36d。并在第12、24和36天检测超氧化物歧化酶(SOD)活性、溶菌酶活性、白细胞吞噬活性、红细胞的免疫功能，和第36天检测血清中补体C3水平。结果表明：饲料添加了0．5％和0.8％酵母多糖的饲料能显提高鱼类SOD酶活性．溶菌酶活性、补体C3水平、白细胞吞噬活性、红细胞的免疫功能，而添加了0．2％的酵母多糖饲料只能显提高溶菌酶活性。     

非方阵被控对象闭环增益成形算法及其应用

在被控对象为非方阵的系统中,由于求解控制器时涉及到矩阵求伪逆问题,很大程度上增加了闭环增益成形算法的难度。考虑到此系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数设为奇异阵,设计出鲁棒控制器。将闭环增益成形算法应用于舵阻摇系统。通过观察、分析并比较各仿真曲线,可以看到,航向跟踪效果和减摇效果均较理想。说明设计的控制器具有良好的鲁棒性能和鲁棒稳定性。     

藏荆芥挥发油对小鼠耐缺氧与抗疲劳作用的研究

研究了藏荆芥（Nepeta angustifolia）挥发油对小鼠的耐缺氧、抗疲劳作用。实验采用常压耐缺氧法测定小鼠存活时间;采用断头缺氧法测定小鼠张口喘气停止时间;采用游泳实验测定小鼠力竭游泳时间及肝糖原、肌糖原含量。实验结果发现,藏荆芥挥发油能显著延长小鼠常压耐缺氧存活时间和断头后张口喘气时间,明显延长力竭游泳时间,增加肝糖原和肌糖原含量,并表现出一定的剂量依赖关系。藏荆芥挥发油具有良好的耐缺氧、抗疲劳作用。     

萨满医术:北方民族精神医学

治病是北方少数民族萨满的主要职能之一。在信仰萨满教的民族中萨满往往充当民间医生的角色。萨满医术是一种精神医术和心灵医术。萨满主要是治心因性的精神疾病,其主要治疗手段也是一种心理治疗。在萨满医术中包含着现代精神医学中使用的一些治疗方法和治愈机制。萨满的精神医术之本质在于通过各种方式使患者的心理得到平衡,与此同时让患者振作起来,对自己的病情持乐观的态度,确立战胜病魔的信心。萨满精神医术就是一种典型的宗教性心理——生理调控术。对萨满医术,应从心理人类学、医学人类学、宗教人类学等多种角度进行研究,这样才能够得出比较全面而相对正确的结论。     

浅谈藏药的剂型改进与新技术的应用

进行藏药剂型的改进，将现代化的制药新技术应用于藏药的生产，在传统的工艺上有弃有扬，提高藏药的先进性，安全性，有效性是很有必要的。     

大型喷杆运动模拟器设计与田间工况复现试验

针对喷雾机田间作业工况开展了喷杆运动模拟平台Stewart并联机构的设计,确定了平台的性能指标(最大负载、幅值、频率)和机构运动学参数(铰关节位置、驱动腿行程、工作空间等),通过MATLAB和ADAMS建模与运动仿真,验证机构设计参数的合理性,并设计了6个伺服电动缸的分布式控制系统及上位机软件,搭建了六自由度喷杆运动模拟平台.通过正弦轨迹跟踪试验和扫频测试数据可知,模拟平台可以实现10.0 Hz以下时域波形的复现,并准确获取了28 m喷杆摆式悬架的频响特性.同时,使用基于双GPS辅助惯性姿态测量系统,采集喷雾机在农田作业时运动姿态数据,通过五点三次平滑预处理和低通滤波处理,在六自由度运动模拟器上进行了10.0 Hz以下田间运动时域全波形复现,动平台滚转角均方根误差为0.297 0°,垂向位移均方根误差为15.7 mm.     

结晶态和非晶态金属(钙、镁、锌)配合物的X射线衍射分析

采用溶液中的化学反应法制备了氨基酸系列金属(Ca,Mg,Zn)配合物,并对配合物进行了元素分析、X射线吸收光谱分析.元素分析结果表明,该系列金属配合物都具有(C10H20NCO3)2M(M=Ca,Mg,Zn)型化学分子结构.X射线吸收光谱分析结果表明,金属配合物的结晶态在XRD曲线上显示了大部分结晶物特有的多数尖锐衍射高峰,玻璃态配合物显示了非晶态衍射宽峰.