变步长极点配置方法研究

为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2～0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果.     

论农业经济增长方式的转变与发展农村职教

农业增长方式的转变使原本落后的农村职教面临着新的挑战。针对目前农村职业技术教育存在的问题,分析农业经济增长方式转变对农村职教的影响,进而提出新形势下发展农村职教的对策。     

火星：未来人类的“第二故乡”

以美国为首的太空学家正紧锣密鼓地探索火星,预计2017年人类将能登上这个红色的星球。世界上最大的空间开发集团、行星学会执行会会长路易斯·弗里德曼说:"虽然我们并非一定要将人类送往火星或别的什么星球,但探索宇宙奥秘是人类科学发展的职责。"征服火星计划,是一项需要施展人类迄今所积累的科学、艺术和工艺技术等一切成就的伟大星际开发工程。诱人的棕红火球在太阳系的所有行星中,火星是最引人注目和天文学家研究最多的一颗行星。它与地球几乎同时在距今大约46亿年前形成的,火星上的气候曾一度如同地球一样温暖宜人,也曾有过湖沼、河流甚至海洋。探索火星,对     

C60溶液,孤立分子及薄膜形态电子态结构分析

系统地给出了Ｃ６０在固态薄膜及不同有机溶液形态下的常规吸收光谱和三同商吸收光谱,确定了各相关光学跃迁能量,并通过对可见区电子－－振动光谱结构的指认分析,给出了有机溶液形态下Ｃ６０的能隙,基于Ｍａｘｗｅｌｌ－Ｇａｒｎｅｔｔ有效介质模型理论,由不同有机溶剂形态下Ｃ６０电子态能级结构参数外推获得了Ｃ６０孤立分子的本征电子态能级结构参数,从而为详细了解和研究Ｃ６０分子不同形态下电子态结构的变化提供了较完整     

加强信息资源建设,推进信息社会化进程

在人类正朝着信息时代迈进的今天,图书馆要抓住机遇,最大限度地开发馆藏信息资源,实现资源共享并开展有图书馆特色的信息服务,在推进社会信息化进程中发挥重要作用.     

计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型及其控制策略

为了实现柔性机械臂主动柔性控制，基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚-柔机械臂的非线性动力学模型，并利用假设模态的方法对方程进行离散．在对刚-柔机械臂进行主动柔顺控制时，柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束，因此，建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型，并分析研究了刚-柔机械臂主动柔顺控制策略．     

浅析我国文艺思想产生初期的特点

我国早期的文艺思想是一个很少触及的领域。文章从考古发现、古籍记载、文字起源、早期文学作品几方面分析，阐述了我国文艺思想产生初期的三个阶段及其重要特点：文艺与获得生活资料的功用目的相结合；文艺与达到宗教迷信的功用目的相结合；文艺和突出社会政治方面的功用目的相结合。     

气泡塔熔融结晶器中传递与晶层生长

分析了气泡塔结晶器熔融结晶过程中自熔体向晶层界面的热、质传递特征，建立了描述该过程晶层生长的稳态模型。在自熔体向晶层界面对流传热膜系数的计算中，将弹单元分为弹状气泡周围液膜区、尾迹区及液塞段3段，各段的平均对流传热膜系数不同。分别在表观气速0.04和0．08m/s下，用模型对己内酰胺晶层生长进行了计算，计算结果与实验结果基本吻合。     

宿根福禄考组织培养技术与快繁研究

本文利用组织培养技术研究宿根福禄考的快速繁殖，为大量培育宿根福禄考种苗提供可靠方法。所用适宜诱芽培养基为：ＭＳ＋６－ＢＡ３ｍｇ／ｌ＋ＮＡ·０．１ｍｇ／ｌ＋糖３０ｇ／ｌ＋琼脂６ｇ／ｌ；适宜生根培养基为１／２ＭＳ＋肌醇全＋有机物全＋１／２Ｆｅ盐＋ＮＡＡ０．５ｍｇ／ｌ＋糖１５ｇ／ｌ＋琼脂６ｇ／ｌ；适宜过渡移栽基质训：珍珠岩／沸石＝１：１。