基于状态反馈的燃料电池轿车动力控制算法

建立了包括燃料电池发动机、电机及其控制器、动力蓄电池组在内的燃料电池轿车动力系统的动态数学模型.在该模型基础上,设计了基于状态反馈的闭环功率平衡算法.针对状态变量蓄电池开路电压在运行过程中无法测量的问题,构造了相应的渐进状态观测器.以蓄电池开路电压观测值反馈实现了蓄电池最佳荷电状态的控制,使算法克服了对蓄电池SOC（state of charge,荷电状态）估计值的依赖,实现了解析冗余,较好地解决了SOC估计过程中存在的初始值不易确定和累计误差的问题.离线仿真和实车转鼓实验的结果证明,所建立的动力控制算法达到既定的控制目标,并且能够充分考虑动力系统主要部件的动力性和经济性,具有一定的实用价值.     

一份晋商随笔蕴含的历史信息——太谷商人赴闽、赣、粤《行商要览》译读

太谷县图书馆珍藏着一份清代太谷籍商人赴福建、江西、广东经商时随手记录的札子，上面记载了当年商人的行程路线、关税交纳、投宿指南和外地“相与”名录等情况，是研究晋商不可多得的一份原始信息资料，十分珍贵。     

网络安全——防火墙技术浅析

计算机的安全性历来就是人们热衷的话题之一。21世纪Internet的广泛应用,网络安全的内涵也就发生了根本的变化。它不仅从一般性的防卫变成了一种非常普通的防范,而且还从一种专门的领域变成了无处不在。本文就网络安全方面的防火墙技术作了简要的探讨。     

沸水浴消解-氢化物发生原子荧光法测定土壤中的汞

采用沸水浴消解-氢化物发生原子荧光法测定土壤中的汞,确定了消解条件和仪器最佳工作条件。在试验最佳条件下,曲线线性良好,相关系数为0.999 9,方法检出限为0.001 mg/kg,土壤标准样品测定值在标准值允许范围以内,具有良好的准确性和精密度。该方法前处理快速、简便、准确、可靠,是测定土壤中汞的良好方法。     

燃料电池叉车动力系统结构设计与参数匹配

为了解决内燃机叉车工作效率低、污染环境以及电动叉车充电时间长、工作时间短的问题,在综合比较分析各种动力组合与驱动形式利弊的基础上,设计一种节能环保的燃料电池混合动力叉车结构;对驱动和起升系统中各主要部件进行选型与参数匹配,在针对叉车独有特性设计的循环工况下,对双动力源的混合度进行研究。仿真结果表明,燃料电池与镍氢电池的功率混合比为51%时,燃油经济性最佳,且匹配参数满足叉车的动力性要求。     

当代大学生的心理障碍及咨询教育

当代大学生的心理障碍及咨询教育小波（河北农业技术师范学院学生处，昌黎，０６６６００）一名合格的大学生，除应具有丰富的学科知识，正确的思想觉悟，还必须有强壮的体魄和健康的心理。目前大学生的身体健康已有了一定程度的保证，而大学生在心理健康方面存在的问题却...     

大学钢结构课程教学改革探索

从行业的发展要求和目前钢结构教学中不适应这种要求的现实问题出发,探讨了钢结构教学改革的几个方面,以使钢结构教学能够适应当前建筑行业发展的要求,培养更多适应钢结构行业发展需要的高级设计人才。     

一种无干涉曲面刀具路径生成算法

基于曲面分割技术 ,介绍了一种无干涉刀具路径生成算法 ,该算法能够对加工条件的变化 (如刀具直径变化 )做出快速响应 ,实时产生可靠的无干涉刀具路径 .仿真结果证明了对于各种刀具 (包括球头刀及非球头刀 )都是适用的 ,刀具变化时能很快地生成无干涉刀具路径     

可展Bezier曲面的构造算法

首先提出了一种由设计曲线和伴随曲线构造可展曲面的算法 ,并讨论了其依赖于设计曲线和匹配函数的几何性质及相应条件 ,在其基础上 ,研究了设计曲线和伴随曲线分别为 n +1次 ,m +n+1次 Bezier曲线的可展曲面构造方法 ,解决了任意次可展 Bezier曲面的设计问题 ,最后以可展(3 ,4)次 Bezier曲面为构造实例 ,证明了该算法的正确性和实用性     

颗粒污染物对AC-13沥青路面抗滑性能影响

为探讨城市道路污染物对路面抗滑性能的影响,模拟真实的道路情况,采用城市道路吸尘车从实际城市道路中收集污染物;利用振动摇筛机和激光粒度仪分析污染物的种类和粒径分布;在干、湿两种情况下,利用连续摩擦因数测定仪(T2 GO系统)测定含有不同污染物的AC-13型沥青路面的摩擦因数.研究结果表明,砂尘类污染物是城市道路的主要污染物类型;在干燥条件下,随着砂尘类污染物的增加,路面摩擦因数逐渐降低;并且,在潮湿情况下,污染物对沥青路面抗滑性能的影响会随着污染物类型变化而发生改变;与干燥条件相比,污染物在潮湿状态下对路面抗滑性能的影响更大.