柔性变胞机构动力学建模及仿真研究

基于柔性变胞机构由于特殊的结构和运动形式,其动力学方程是非线性的,基于第一类拉格朗日方程,推导出柔性变胞机构任意构态柔性体的质量矩阵、刚度矩阵及广义主动力矩阵,建立柔性变胞机构任意构态的动力学控制方程,为实现对柔性变胞机构的精确控制打下基础;另外,根据杆件增加和减少两种情况下的构态变换矩阵推导出全构态柔性变胞机构的动力学模型.以4构态的柔性变胞机构为例,建立动力学方程并仿真验证所建立的全构态动力学模型的正确性和有效性.     

浅析在工程量清单计价模式下工程造价的控制和管理

在工程量清单计价模式下从清单的审核、运用和合同的签订及其他费用的管理等几方面,探讨工程造价控制方法和思路。     

兰州市市售面制食品铝元素含量及污染情况分析

目的:了解兰州市市售面制食品中铝含量及污染现状,为食品监督以及居民健康饮食提供指导.方法:抽取兰州市市售各类面制食品共180份,按GB/T 23374-2009的方法,即ICP-MS检测法对样品进行检测.卫生学评价按GB 2760-2011进行.结果:共抽各类面制食品共180份,总合格率87.2％.其中蒸煮类面制品共抽样60份,超标率6.7％;烘烤类面制品共抽样60份,超标率13.3％;油炸类面制品共抽样60份,超标率18.3％.结论:兰州市售面制食品中油炸类和烘烤类铝污染较高,其中油条和桃酥超标情况最为严重,加工过程中使用含铝添加剂是造成铝污染的主要原因.     

SSL协议及其安全性

随着Internet的迅速发展和广泛应用,网络与信息安全的重要性和紧迫性日益突出。Netscape公司提出了安全套接层协议SSL（Secure Socket Layer）,该协议基于公开密钥技术,可保证两个实体间通信的保密性和可靠性,是目前Internet上保密通信的工业标准。介绍了该协议的基本原理和工作过程,对协议的安全性进行分析。     

一种基于块结构广义多载波的无干扰重叠传输机制

提出了一种能够有效提高快结构广义多载波(BW-GMC)系统效率的传输机制.利用BW-GMC系统中原型滤波器的对称性,在发射端构造包含原信号和叠加信号的重叠传输信号,在接收端提出了相应检测方案,以实现原信号和叠加信号的无干扰分离.理论分析结果表明,与传统系统相比,采用无干扰重叠传输机制的BW-GMC系统能有效提高传输效率,并且传输效率增益取决于信噪比以及BW-GMC中的逆滤波器组变换符号个数.仿真结果进一步验证了该传输机制的无干扰特性.     

强化组织功能，发挥大学生党员主体作用的几点思考

高校办学规模扩大,学生党建和思想政治工作面临着新形势、新任务。本文就如何发挥大学生党组织的组织功能、生机与活力,强化党组织的职能和作用;尊重党员主体地位,发挥党员主体作用,强化自育功能,使其积极性、先进性意识得到激发;加强党员队伍教育管理,抓好学生党员队伍作用发挥等主要问题进行了深入探讨和论述。     

防止煤矿供电越级跳闸新方法的研究

越级跳闸是煤矿供电系统中普遍存在的问题,研究有效的解决越级跳闸方法对煤矿供电安全意义深远。简要分析了煤矿供电系统的保护现状以及由其引发越级跳闸的原因,研究了现有解决方法的基本原理和特点,提出了"面保护"理论与保护装置纵向关联相结合的新方法,重点研究了该方法的工作原理和实现逻辑。以"面保护"理论为基础,通过通信通道将上下级保护装置纵向关联,保护装置除判断自身故障信息,还需判断是否接受到下一级保护发送的闭锁信号,然后决定是否跳闸,这种保护装置纵向关联、共享故障信息的方法,克服了传统保护故障信息孤立的缺点,能有效防止越级跳闸。设计了以TMS320F2812为核心的硬件测试系统,模拟测试结果验证了论文所述方法的有效性。     

“技术中介”视阈下的角色与责任变化——以自动驾驶为例

责任分配是自动驾驶应用中亟待解决的问题。技术中介论提供解决责任分配问题的新视角,一方面肯定技术在调节人的认知和行为发挥的积极作用,另一方面强调技术与人的角色关系是动态变化的。通过自动化层级、角色和责任等因素建立情景分析模型,从而理清自动驾驶中的责任分配问题。在人技交互越来越密切的时代背景下,需要在技术标准和法律的基础上制定新的责任框架以应对更为复杂的责任分配问题。     

创高校图书馆品牌服务,用实际行动兑现承诺——西安电子科技大学品牌服务初探

读者服务是图书馆核心工作,追求读者满意是图书馆最终目标。在市场经济激烈竞争与网络信息迅速发展的环境下,高校图书馆创品牌服务已成为其提升自身竞争力、满足读者深度需求的重要手段。介绍了品牌及图书馆品牌的概念,论述了创图书馆品牌服务的战略意义,在此基础上提出了西安电子科技大学图书馆品牌服务新策略,围绕本科生培养,构建面向本科生的教学辅助平台、围绕新生入馆教育,举办"读者参与"导游式图书馆系列视频拍摄活动,并逐步付诸实践,用实际行动兑现对读者的承诺。     

模拟城市酸雨条件下形成铜锈的稳定性研究

设计了可以重复获得铜锈的试验方法,把形成的铜锈从基体上剥离,填充到多孔微电极中,在模拟城市强酸雨条件下(0.2 gL-1Na2SO4+0.2 gL-1Na HCO3,pH值为3的酸性溶液中),测试了铜锈的电化学行为.在硼酸溶液中,通过循环伏安法测试表明,铜锈的电化学反应存在Cu(II)/Cu(I)和Cu(I)/Cu两个还原过程;对比试验发现,在腐蚀型测试介质中(模拟城市酸雨),阳极区可以观察到氧化现象,但是由于BiTA对铜锈的稳定作用,峰值电流明显降低.明确了BiTA对铜锈溶解的抑制效果.