强化科技创新意识完善创新体系建设——新乡市工业企业科技创新情况调查分析

创新是一个民族进步的灵魂,是国家兴旺发达的不竭动力.技术创新是一个国家经济发展的巨大动力和社会财富增长的源泉.企业作为技术创新的主体,其技术创新能力的高低,特别是自主创新能力的高低已成为衡量一个地区经济发展的重要标志之一.     

动力翼伞系统耦合补偿控制策略研究

动力翼伞系统是具有强非线性、强耦合特性的系统,其精确控制比较困难.动力翼伞系统具有两个控制通道,控制的难度在于纵向推力对下偏控制存在着非线性的强耦合作用,在受到风场干扰时会导致系统耦合加剧,从而在控制过程中引起较大偏差,甚至导致系统失速.本文提出了一种基于耦合补偿的自抗扰控制策略,并将该非线性耦合关系设计为扩张状态观测器中的已知扰动,从而提高了控制器的跟踪性能.在动态耦合补偿的基础上改进控制律,将非线性动力翼伞系统设计成易于控制的独立积分器,从而提高横向轨迹跟踪控制器的抗干扰性和控制跟踪性能.通过仿真实验可验证该控制策略优于传统的自抗扰控制（active disturbances rejection controller,ADRC）和PID控制.      

黔南岩溶干旱地区打井找水技术方法探讨

以贵州省黔南州某干旱地区为例,将高密度电阻率法物探技术与传统水文地质技术相结合,成功施工出一口合格的机井,证明高密度电阻率法适用于黔南岩溶干旱地区找水工作。将物探解译资料与水文地质条件结合起来,分析地下岩层的电阻率特征,判断地下水赋存特征及断裂构造发育特征等。     

赣西典型小流域河道镉元素迁移规律研究

通过1 km×1 km的网格化区域调查及针对重点异常区的"T"型剖面追踪查证,研究了赣西泸水流域上游干流重金属的分布分配规律,发现泸水沿岸约50～500 m范围内的农田土壤中存在显著的Cd异常带。在山前盆地、岗丘洼地及水库处的表层土壤形成了3处浓集中心,其含量依次为2.00 mg/kg、1.87 mg/kg和1.34 mg/kg,对应的垂向剖面土壤平均含量依次为2.33 mg/kg、0.40 mg/kg和0.19 mg/kg,说明Cd元素扩散受水流控制明显,易在水动力减弱的平缓地带沉积,且异常程度从上游往下游逐渐降低;在河床横断面上,土壤Cd元素在河漫滩、一级阶地、二级阶地、岗坡的平均含量依次为7.73 mg/kg、0.46 mg/kg、0.22 mg/kg、0.18 mg/kg,即微地形随着高程增加,Cd元素含量越低,说明Cd元素主要来源于河流上游,且受微地形影响显著,易沉积于地势低洼处。     

化学氧化-沉淀法对某酸性矿山废水中铁的资源化回收处理工艺

采用化学氧化-沉淀法处理某Fe²⁺浓度为800 mg/L的高酸度矿山废水,通过研究不同碱性试剂的添加对调节pH和对铁去除效果的影响以及曝气氧化时间、絮凝剂添加量等方面对废水中铁氧化沉淀效率的探究。结果表明:当使用质量分数为20%的石灰乳调节废水pH至8.0,曝气氧化2 h时,废水中铁的去除率达到99.99%,其废水上清液中TFe的残余质量浓度为0.8 mg/L。再向处理后的废水中加入0.5 mL/L质量浓度为0.1%聚丙烯酰胺使含铁沉淀絮凝沉降,过滤沉淀并烘干后得到铁品位约为40%的沉淀渣,可以作为制备聚合硫酸亚铁的原料。再将沉淀渣在管式炉中700 ℃条件下焙烧30 min得到铁品位约为60%产品,可以作为炼铁的原材料。     

人类：“地球飞船”的乘客还是飞行员

20世纪后期 ,当人们第一次看到地球像一个悬在空中的球体 ,于是人们开始重新审视自己的家园。从空中看到的景象给人以整体的印象 :海洋、云、沙漠、森林 ,以及一些人类活动的迹象都是整个地球系统的组成。因此 ,当科学的“地球系统”的范例被推演出来时 ,“地球飞船”就无疑地被大众所接受。而“地球系统”的概念则成为“世界变化”项目中的基础概念。在整个人类历史中 ,尤其是最近的 1 0 0到2 0 0年里 ,很明显地 ,人类只是“地球飞船”唯一的“乘客”。但现在 ,人类已从自己的“乘客”座位上走了出来 ,要作为这架飞船的“飞行员”。当我们…     

试论学校体育环境与学生身心健康的发展

学校体育环境是完成学校体育各项工作的条件与保证。结合学校体育的客观实际，对学校环境与学生身心健康的发展以及优化学校体育环境进行论述，旨为创造和改善适宜的体育环境提供参考．     

对建筑结构设计的三个控制措施分折

本文对建筑结构的控制设计的各个环节作出了分析并且对动力优化设计,提出了笔者自己的一些看法。     

棘胸蛙蝌蚪生长率的综合研究

研究不同饲料对棘胸蛙蝌蚪生长发育速度的影响,结果发现,田螺、鱼粉与麸粉(2∶3混合)效果最好。间接测定蝌蚪的生长率,得出结论是在流水条件下,体长3～9cm的蝌蚪生长率为0.071～0.083cm/d,每增长1cm需时12～14d,蝌蚪在铝盆内静水条件下饲养生长缓慢,身体瘦细,生长率为0.035cm/d,每增长1cm需时20d。此项研究中,我们尝试用不同的“分数”来代表蝌蚪不同的体长,以“分数”的增加来表示体长的增加,这样可以使测量精度从0. 1cm提高到1cm,减少偶然误差,获得的数据也便于处理。从得到的结果来看,较为令人满意。