经济发展与外资产业配置结构

首先假定受资国在其经济发展的第 t期的投入产出关系相对确定的条件下 ,建立了 t+1时期的外资产业配置结构的标准线性规划模型 ;继而 ,模型技术参数被随机化 ,这必然会导致 t+1的约束条件遭到破坏 ,进而研究了 t+2 时期的补偿问题 ,建立了更为贴近现实的两阶段随机线性规划模型 .最后 ,给出了模型的政策分析结论     

碰撞造山过程内生矿床成矿作用的研究历史和进展

碰撞造山成矿作用研究是发展与完善板块构造理论和区域矿床学的必须,必然日益受到注意。列举了板块理论兴起以来与该问题有关的主要研究和讨论,将碰撞造山成矿作用研究历史划分为２个阶段,即１９７１－１９９０年间的初级研究阶段,１９９０年以后的高级研究阶段。初级研究阶段以Ｇｕｉｌｄ（１９７１）提出碰撞过程不可能发生成矿作用为开始,主要是讨论碰撞造山过程中是否有成矿作用发生;高级阶段则以提出碰撞造山岩成模式为标     

一氧化氮对盐胁迫下小麦叶片

从叶绿素、MDA和质膜相对透性3个方面的变化证实了0．1和1mmol／L斩一氧化氮（nitric oxide,NO）供体硝普钠（sodium nitroprusside,SNP)分别对150和300mmol/LNaCl胁迫下的小麦（TriticumaesivumL）叶片氧化损伤有明显的缓解效应,NO能够显著诱导盐胁迫下麦叶片SOD和CAT活力的上升,延缓O2^-和H2O2的积累,同时促进抗氧化物质脯氨酸的含量上升,从而减轻盐胁迫下小麦叶片的氧化损伤。     

一氧化氮对盐胁迫下小麦叶片氧化损伤的保护效应

从叶绿素、 MDA和质膜相对透性3个方面的变化证实了0.1和1 mmol/L的一氧化氮(nitric oxide, NO)供体硝普钠(sodium nitroprusside, SNP)分别对150和300 mmol/L NaCl胁迫下的小麦(Triticum aestivum L)叶片氧化损伤有明显的缓解效应. NO能够显著诱导盐胁迫下小麦叶片SOD和CAT活力的上升, 延缓和H2O2的积累, 同时促进抗氧化物质脯氨酸的含量上升, 从而减轻盐胁迫下小麦叶片的氧化损伤.     

大力实施“六大行动” 推进“315”科创体系建设 加快打造长三角有影响力的科技创新中心

牢记嘱托，创新深化，浙江步履铿锵，把创新深化摆在“两个先行”的战略核心位置，全力实施“315”科技创新体系建设工程。新的起点，如何将宏伟蓝图细化为“施工图”、转化为“实景图”？本刊邀请嘉兴市科技系统相关负责人，围绕“315”科技创新体系，畅谈科技创新目标思路、实现路径和工作举措。     

基于RBF神经网络模型的单力臂机器人控制

针对单力臂机械手的控制,提出了一种基于RBF神经网络模型的控制方法; RBF神经网络即径向基函数,它本身是具有单隐层的三层前馈网络,从输入空间到输出空间的映射呈现非线性,但是从隐含层空间到输出空间的映射却呈现线性,又由于RBF网络它采用高斯基函数作为作用函数,它的输出与部分调参数有关,在输入空间的有限范围内不为零,是一种局部逼近的神经网络方法,所以采用RBF网络能够很快地进行学习并且避免出现局部极小问题,能够满足控制的实时性要求;通过建立相关模型的Simulink控制系统仿真以及M语言的离散数字化仿真发现,采用RBF神经网络模型方法进行控制,其控制的精确度和实时性很高,控制效果很好。     

基于RIMER方法的体系能力需求推荐方法

随着现代作战样式和军事信息系统的深度复杂化, 军事需求工程的任务也逐渐加重。当下, 能力需求是军事需求建设的一个重要着眼点。本文聚焦能力需求的构建阶段, 运用规范化需求描述、基于置信规则库的证据推理(belief rule-base inference methodology using the evidential reasoning, RIMER)等方法对基于能力的体系需求推荐方法展开了研究。之后, 以工兵的作战任务想定为背景, 展开了案例研究, 完成了对于该想定下工兵能力需求的推荐并验证了所提出能力需求推荐方法的可行性和合理性。并将需求推荐带入了军事需求场景, 获得了一种应用于军事复杂系统需求生成的新方法, 加速了能力需求的生成。     

一个混合CD-LS共轭梯度法

在CD方法和LS方法的基础上,提出了一个混合的CD和LS共轭梯度法来求解无约束最优化问题;在适当的条件下,即可证明该方法在Wolfe线性搜索下对一般函数具有全局收敛性.     

模块化自重构机器人关键技术综述及研究展望

近年来，模块化自重构机器人因其构型复杂多样、运动模式丰富多变、目标构型可重构等特性而备受关注。通过对模块化自重构机器人关键技术的文献进行归纳，对现有的模块化自重构机器人关键技术进行了全面总结。首先，介绍了模块化自重构机器人的结构特点以及拓扑结构，重点分析了3种拓扑结构的优缺点以及发展趋势；其次，对自重构机器人现有的关键技术进行了综述，重点关注了模块化自重构机器人3种不同连接结构的物理原理和基本结构、机器人模块的重构算法以及重构过程的快速性3方面技术，分析总结了其优缺点以及发展现状；最后，针对自重构机器人空间在轨、抢险救灾两项任务的发展前景进行了展望，并提出未来的研究重点：1）探索连结结构的强刚度和轻质量的兼具方法，高效快速完成机器人重构过程；2）作业过程中，重构算法的高容错性和低耗能发展；3）将实时数据与所建立的动力学模型进行有机结合，对机器人进行人工调整，提高机器人的作业效率。