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611.
针对采用非对称柔性支撑结构的龙门双驱运动平台，提出基于模型补偿扩张状态观测器的解耦与同步控制策略.考虑柔性支撑结构特点和负载加速度对龙门平动、转动模态的影响，采用拉格朗日方程建立了龙门动力学模型.依据该模型设计平动和转动控制回路并采用带有已知耦合项补偿的扩张状态观测器，估计并抑制由建模误差和未知耦合项等因素组成的总扰动.试验结果表明，该控制框架与解耦策略能有效解除双驱动轴间的动态耦合并抑制扰动，显著提升龙门试验台的动态响应和同步精度，且具有部署简单、所需测量模型参数少等优点. 相似文献
612.
在关联度分析的基础上，通过对少量某一状态得到的模式参数形成的模式建立关联度矩阵，来寻求该状态下的标准模式，并以此标准的依据，识别其它众多序列中隶属于此标准序列的状态模式；在无条件进行大量实验数据的情况下，对排除噪声信号干扰和随机因素，确定标准模式，具有较强的实用怀 相似文献