可溶性还原染料的光电比色法测定

本文研討了光电比色法測定可溶性还原染料,为將可溶性还原染料在保护膠体之条件下,以氯氨T的酸性溶液氧化之,成为稳定有色的溶膠,可作比色之用。比法可测定可溶性还原染料及在染浴中的可溶性染料。     

聚氨酯/聚乙烯醇共混物若干结构与性能的关系

作者运用 SEM,动态粘弹,DSC,WAXS,应力-应变,密度测试和吸湿、透湿实验等方法,对PU/PVA 共混物的形态结构,动态力学性能,热性能,结晶性,拉伸力学性能和吸湿、透湿性等进行了系统的研究,并探讨了湿法凝固薄膜的微孔透湿性。     

退浆煮练漂白及染色四合一工艺的探讨

本文对退浆煮练漂白及染色一浴法工艺进行了探讨,结果表明该工艺简单,节能节水,工效提高,成本降低,为一值得开发应用的新工艺。本文系统探讨了工艺配方、流程及关键助剂的选择和使用,并对纯棉针织品进行了大样试验,获得了满意的效果。     

基于C8051F930单片机的无线通信接口设计

简要介绍了C8051F930单片机基本原理和主要特点,在此基础上设计了一种基于单片机C8051F930和无线通信芯片IA4320短距离无线通信系统。设计中C8051F930和IA4320用标准的SPI接口连接.文章给出了工作模式选择的控制,以及检测和判断引脚的硬件连接。在软件设计方面,详细介绍了IA4320的初始、通信接口参数配置和SPI指令设置,并给出了具体的发送和接收数据的通信流程。该设计简单可靠,并实现低功耗工作,适合应用于小型无线通信系统设计领域。     

事业单位人力资源管理中的绩效考核探析

当今社会,随着我国社会主义现代化建设进程的不断加快,事业单位作为推动社会发展的重要部门,逐渐成为社会关注的焦点.而事业单位的人力资源管理状况关系到事业单位的发展,当今社会的竞争归根结底是人才的竞争,只有对人力资源管理的相关工作予以充分重视,才能调动事业单位相关工作人员对于工作的热情和积极性.而管理人力资源最有效办法就是将工作进行绩效考核.因此,从绩效考核的相关内容入手,分析了我国目前事业单位中对于人力资源管理中存在的问题,并提出了若干解决现存问题的措施和方法.     

納富妥R_f值与亲和力关系式的研究

1.以国产滤紙,測定了16种AS的R_f值,用了若干溶剂,包括了乙醇,正丁醇,NH_4OH及吡啶等。 2.在溫度30℃,AS的偶氮溶液以光电分光度法及比色法,測定了AS,AS-D,AS-BO,AS-SW的吸附等温线,根据Vickerstoff公式Δμ=lu (D(?)(Nα)~z(?)RT)/(Dσ(Nα)_(zσ)V~(z+1)计算出AS的亲和力(Cal/mole)AS 2470 AS-D 3080 AS-BO 2760 ΔS-SW 3230 3.找出了R_F值与亲和力的关系式Δμ=-2660+RT(z+1)lu (R_f)/(1-R_f) AS-D是例外。     

塗料印花粘着剂的制备和应用

該文介紹一个涂料印花粘着剂制备和应用的一个新方法。該粘着剂是由氯化聚氯乙烯或聚醋酸乙烯及甲基丙烯酸甲酯为热塑性树脂,以脲素、三聚氰胺树脂、甲基甲醇三聚氰胺,或丁醇改性三聚氰胺树脂为热固性树脂。印花漿的配制,混合氯化聚氯乙烯或聚醋酸乙烯的溶液漿或乳化漿,甲基丙烯酸甲酯的乳化液及三聚氰胺树脂,直接印花于棉、人造棉及絲綢織物上,烘乾,在140℃烘培七分鐘,耐摩牢度及皂洗牢度在四級左右。     

醋酸乙烯甲醇溶液聚合的新氧化还原引发体系的研究

本文提出了一个新的氧化还原引发剂,应用于醋酸乙烯在甲醇中的聚合反应,研究了引发剂组成、单体浓度、聚合温度对转化率的影响;并测定了低温聚合所得的聚乙烯醇的支化度、乙二醇结构、碘吸付、红外D8.7μ/9.1μ值及物理性能。证明聚合温度下降有利规整性的提高及物理性能的改善。     

自交链型阳离子聚氨基甲酸酯乳液合成机理的研究

本文系统研究了自交链型阳离子聚氨基甲酸酯乳液的聚合机理。预聚物是 TDI 与聚醚的加成物,过量的异氰酸基团与链伸长剂二乙烯三胺反应,并通过环氧氯丙烷引入活性基团。通过常规化学方法红外光谱及热分析方法研究了预聚反应速率,链伸长反应在酮类介质的反应机理及大分子物的活性基团结构,其结果如下:预聚物的加成反应服从假一级反应,并计算出聚醚伯羟仲羟相对含量。酮胺反应证明为 Schiff 反应。通过环氧氯丙烷与二乙烯三胺的反应活化能,证明开环反应速率大于缩合反应速率。     

基于深度学习的机器人局部路径规划方法

为了将视觉信息融入到机器人导航过程中,提高机器人对各类障碍物的识别率,减少危险事件的发生,设计了基于二维CNN及LSTM的局部路径规划网络。提出了基于深度学习的局部路径规划方案。利用机器人视觉信息及全局路径信息推理产生机器人在当前时刻完成避障导航任务所需转向角度;搭建了用于对规划器核心神经网络进行训练和验证的室内场景;提出了以路径总长度、平均曲率变化率及机器人与障碍物之间的距离为性能指标的路径评估方案。实验表明：该方案在仿真环境及真实场景中均体现了较优秀的局部路径生成能力。