邻硝基苯胺在硫酸介质中的磺化反应研究

本文分别利用过量硫酸及发烟硫酸为反应介质,对邻硝基苯胺的磺化工艺条件进行了研究,在较佳工艺条件下,磺化反应转化率可达90%以上.     

Arrondo-Sols猜想的一个反例

本文在亏格为3的非超椭圆型代数曲线上给出Arrondo-Sols猜想的一个反例。 一 对于超椭圆曲线(Hyperelliptic curves),Arrondo-Sols证明了这一猜想。现设E是一二维向量丛,令     

战时金融走向何方

预计短期内,国际金融市场的波动将会加大,其主要特点可能是各类金融市场上的价格将轮番跌宕起伏。     

某粘土边坡稳定性分析及支护设计

某办公楼场地北面垂直开挖的土质边坡高5．0—13．5m，需做永久性支护。通过现场勘察、室内试验的信息采集、稳定性分析及支护方案的比较认为，锚杆挡墙是该边坡最合理和经济的支护方案，已被建设方和质检部门采用和实施。     

黔西南州基础教育改革中语文教学现状调查

黔西南州基础教育改革进入了全面推行阶段。经过改革，许多问题开始凸现出来，为使课程改革能顺利推行并取得实效，调研组采用问卷、座谈、听课、评课相结合的方法，从教师的教学理念，过程与方法、情感与态度、知识与能力；学生学习的理念、过程与方法、情感与态度、学习能力等方面对全州近百所具有代表性的学校的师生以及教辅人员进行了调查，将其存在的问题进行集中分析，提出改进的建议。     

“以学员为本”加强军事院校校园文化建设

军事院校(以下简称军校)校园文化建设对于加强军校学员(以下简称学员)的心理健康教育和思想政治教育都具有重要的意义和作用。军校校园文化建设要以学员为本,既是建设社会主义先进文化的必然要求,又是落实现代教育理念的必然选择,也是由校园文化建设的宗旨决定的。在军事院校以人为本主要就是以学员文本,因此,校园文化建设要在环境文化建设、活动文化建设和校园精神的建设中充分体现以学员为本的教育理念。     

基于模糊逻辑四元数的平方根UKF算法

针对目标跟踪估计算法中,利用传感器离散观测建模并估计目标连续状态,进行导航解算时滤波精度低,及传统四元数扩展卡尔曼滤波算法无法满足目标姿态测量精度要求等问题,文中提出一种基于模糊逻辑四元数的平方根UKF姿态估计算法.该算法将四元数作为模糊逻辑UKF滤波器状态,应用测量的角速率完成滤波器的时间更新及量测更新,采用模糊逻辑的平方根协方差形式作为更新参数,既降低了算法的计算量和复杂度,又保证了数值的稳定性.文中还以近地卫星为例,在Matlab和C++软件上进行了仿真实验.实验结果表明:文中所提算法可保证对机器人和特征的姿态控制估计精度;可对目标实时跟踪定位并进行量测更新,抑制了姿态误差发散问题.     

节理面形貌参数相关性分析及粗糙度量化分级研究

以岩石自然节理面为研究对象,对节理面形貌进行了测量,建立了节理面三维形貌图,在此基础上计算得到了5个形貌参数,以中心线平均高度均方根为基准,对参数之间的相关性进行了研究.在形貌参数测量的基础上,选取3个形貌参数,采用模糊数学方法,实现节理面粗糙度的量化,对粗糙度进行了分级,并对形貌参数与粗糙程度指标之间的依存关系进行了研究.研究表明,中心线平均高度与均方根呈线性正比例关系,峰态系数、偏度系数及表面微凸体倾角均方根值与中心线平均高度均方根值的比值与中心线平均高度的均方根值为幂函数关系.粗糙度量化分级研究结果表明,粗糙度量化分级指标与静摩擦因数及静摩擦角有明显正比例线性关系,静摩擦因数、静摩擦角及量化分级指标与中心线平均高度均方根值的比值与中心线平均高度均方根值为幂函数关系.通过各参数相互之间的定量函数关系,可得到相关性系数,进而实现形貌参数对节理面粗糙程度及摩擦力的估算.