三连杆单杠体操机器人的仿人智能运动控制

用基于动觉智能图式的仿人智能控制方法设计了多控制器、多控制模态结构的单杠体操机器人运动控制器.模仿体操运动员的运动控制特征,将单杠体操机器人摆起倒立过程分解为顺序执行的6个过程,用定性定量结合的分析方法设计了感知特征基元和控制模态基元及相应的动觉智能图式群.仿真实验很好地完成了过程姿态和能量兼顾的多控制目标,并进一步实现了大回环动作的运动控制.     

口腔修复膜在口腔粘膜缺损修复中的应用

口腔粘膜病及口腔良恶性肿瘤切除后往往遗留粘膜缺损,常用的传统修复方法有游离皮片、邻近及游离皮瓣修复。然而这些治疗方法增加了手术操作难度和患者的痛苦,并且皮肤组织瓣在色泽、纹理、柔韧度、腺体分泌和毛发生长等方面与口腔粘膜有很大的不同[1]。我科从2010年3月—2010年9月应用口腔修复膜修复口腔粘膜缺损15例,获得较好效果,现总结报告如下。     

英语学习方式调查与分析

人们可以通过不同渠道和方式学习外语。那么,中国大学生较喜欢采用哪些学习方式呢?了解和分析他们乐意采用的学习方式,能够为教学提供信息,有利于教师采用更适合学生的教学方式。为此,我们作了一次