换刀机器人位姿误差的研究

为保证换刀机器人和FMS的可靠运行，该文研究FMS中换刀机器人的位置和姿态误差问题，运用齐次变换矩阵和微分关系，建立描述机器人末端操作器——双手爪位姿误差的模型，详细分析影响手部精度的机器人各关节运动误差的来源及其统计特性，对整个换刀机器人的位姿误差进行综合分析、获得手部位姿误差的数值。为机器人的精度分配和评价机构设计提供依据，也给误差控制确立了基础．经过实际运行和测量，证实了位姿误差分析的正确性。     

Fuzzy理想与Fuzzy除环

先讨论Ｆｕｚｚｙ环中Ｆｕｚｚｙ理想的一些基本性质，然后用Ｆｕｚｚｙ理想给出Ｆｕｚｚｙ除环与Ｆｕｚｚｙ域的几个等价刻划．     

频闪激光散斑散焦照相法测量板结构动态变形

提出了用频闪激光散斑散焦照相法分析结构动态特性的新技术．应用该技术可获得优质的全场散斑条纹图，并可用逐点滤波法进行精确定量分析．讨论了如何选择激光脉冲宽度的方法．给出了频闪激光散斑散焦照相法的实验结果．     

湘中恩口－斗笠山矿区岩溶塌陷研究

湘中恩口－斗笠山煤矿区是南方典型的大水岩溶矿区。由于多年的开采，矿区内已产生了一系列环境地质问题，其中岩溶塌陷最为普遍而且危害严重。文章系统分析并全面总结了岩溶塌陷的分布规律，预测了６个主要塌陷区。这将有助于有效治理岩溶塌陷，有助于我们及时地采取预防措施。     

西宁地区大豆产量构成有关因素的初步研究

本文对大豆在西宁地区后期的植株长势，产量及其构成因素进行了２年试验分析，结果表明，生育后期荚果干重呈持续上升趋势。叶片干鲜重，荚果鲜重，茎杆干重和根干重均在鼓粒未期达最大值，以后均逐渐下降，鼓粒期是大豆产量形成的关键时期。     

油田井下超小型电视摄像系统

油田井下超小型电视摄像系统任雅萍乐开端亓兰秋谭玉山（西安交通大学激光与红外应用研究所７１００４９）Ｗ－ＴＶ１０００型油田井下超小型电视摄像系统是一种适用于油田水井井下状态检测观察设备，主要由井下超小型电视摄像头、照明光源、记录设备、地面控制器（包括电...     

挤塑机温控系统中模糊-PI复合控制的应用

将模糊控制器用于温控系统的控制，克服了传统PID控制参数整定繁琐，对控制对象的参数变化缺乏自适应性的不足，提出了Fuzzy—PI复合控制算法，实验结果表明，采用复合控制的温控系统具有稳态精度高和鲁棒性强的特点．     

双参考光相移全息干涉计量

本文描述了一种性能优良的条纹分析系统.该系统将相移技术应用于全息干涉计量中,能自动、快速、准确地获得干涉图的相位场.分析一幅条纹图(256×256×8bit)仅需2分钟,重复精度可达±5°.     

ASF修正方法的研究

本文介绍了罗兰Ｃ导航仪ＡＳＦ修正的一般方法，提出用最佳拟合台链参数代替台链参数真值进行ＡＳＦ修理的新方法，并用分区求解拟合参数的办法解决复杂海区的ＡＳＦ修正。     

一种新创的、可运行的硬件描述语言—RAHDL

本文叙述了计算机硬件描述语言的用途与现状,介绍了一种新创的、能在微机上运行的硬件描述语言——RAHDL的特点与功能,并对其几类主要语句作了举例说明.最后简述了RAHDL系统的框图结构及各模块的作用.