Rn上的向量外积

文章对向量外积进行了研究,得到了Rn上向量外积的形式以及一系列相关的性质.最后,作为应用将托勒密定理推广到n维空间.     

64 层CT在心脏及冠脉成像中的应用现状及进展

采用64层螺旋CT对心脏及冠脉疾病的诊断已取得重要进展.就64层螺旋CT的主要技术及其在心脏、冠脉疾病中的主要研究和应用价值进行了综述.     

基于激光雷达的数据处理系统设计

激光雷达针对自动驾驶、环境建模和三维成像等有着重要的应用,设计了基于激光雷达的数据处理系统,该系统包含了对激光雷达数据的高速采集与传输、解析、存储和显示等.系统采用Visual C++2015平台基于MFC库实现了数据的高速采集与传输、解析、存储,并结合OpenGL库实现了点云数据的显示.激光雷达对环境扫描的数据量较大...     

基于救援机器人的人体关节点检测方法

为了使救援机器人在危楼环境下能够精确的检测人体关节点,以代替救援人员进入危险现场。本文提出一种基于救援机器人的人体关节点检测方法。首先,本文通过Kinect相机获取人体关节点检测数据,采用归一化的方法对关节点数据进行平滑预处理。然后对预处理数据加入人体关节长度约束和关节旋转角约束,从而生成每个人体关节点空间位置。最后,采用Tsai方法进行手眼标定,得到机械臂和伤员之间的距离。实验结果表明该方法在危楼救援环境下准确测量伤员关节点位置,验证了所提出检测方法的有效性。     

图的哈密尔顿性的A_α-谱条件

判断给定的图是不是哈密尔顿图是一个重要的NP-完全问题。图的谱理论就是研究如何通过一些容易计算的不变量来描述图的性质,它是代数图论和组合矩阵论的一个十分重要的研究领域。本文将A_α-谱半径和图的哈密尔顿性联系在一起,分别给出了具有最小度数条件的连通图是哈密尔顿-连通的、哈密尔顿的、可迹的谱充分条件。研究目的在于推广无符号拉普拉斯谱半径到A_α-谱半径,进而讨论图的哈密尔顿性,以此建立图的拓扑结构。     

桂林喀斯特生境红背山麻杆克隆繁殖特征

通过研究桂林喀斯特生境砍伐干扰克隆繁殖(FICP, felling interferes clonal production)和无干扰克隆繁殖(NICP, non-interfering clonal production)2种类型的红背山麻杆Alchornea trewioides繁殖群落,利用多元统计方法分析红背山麻杆前后端水平侧根直径、分株数和地径,探讨红背山麻杆对适应喀斯特生境所表现出来的克隆繁殖特征,旨在为喀斯特石山地区的植被恢复建设提供理论依据。结果表明:1)红背山麻杆根分枝强度较弱,方向性较强,分株不密集,表现为"游击型"克隆植物。2)砍伐干扰对红背山麻杆的克隆繁殖具有促进作用。3)砍伐干扰克隆繁殖的克隆分株存活率比无干扰克隆繁殖的低,风险分摊现象比无干扰明显。4)红背山麻杆前后端水平侧根具有不对称性:在克隆分株地径小于0.2 cm时,后端水平侧根小于前端水平侧根越过临界点0.2 cm后,后端水平侧根大于前端水平侧根。     

经济型车床数控系统精插器的设计

本文通过对经济型车床数控系统的原理、作用进行介绍,分析经济型车床数控系统精插器的设计问题,并给出建议。     

Visual FoxPro中的索引文件详解

VFP中的索引文件类型较多.本文详细介绍了不同类型的索引文件及特点,同时也介绍了主索引和辅助索引.希望通过本文的介绍能使大家较为准确和熟练地掌握索引文件及其使用方法.     

浅析高校图书馆的各种关系

从高校图书馆的实际工作出发,论述了正确认识和处理好高校图书馆与重点学科建设、校园文化建设、创业教育、素质教育、终身教育及科研工作等方面的关系,以满足学校的教学、科研以及服务地方经济发展的需求。     

基于霍尔三维模型的雾霾治理对策研究

运用霍尔三维结构的基本理论,构建雾霾治理对策的三维结构模型。从时间维、逻辑维和知识维对雾霾的治理对策进行划分,构建"三元主体"模型,探讨政府、企业和个人三大主体在雾霾治理各个阶段中的相互作用,对推动雾霾治理研究具有重要的指导作用。