浅析施工企业施工阶段成本控制

施工阶段的成本控制是施工企业能否有效进行项目成本控制的关键。但目前我国施工企业在施工阶段的成本控制中还存在许多问题。针对于这些问题,本文提出了施工阶段成本控制的方法。     

基于速度分解法的移动机器人动态避碰规划

研究了移动机器人对运动障碍物的动态避障.将移动机器人的速度分解为目标方向速度和避障方向速度,通过分析移动机器人与障碍物的相对速度和相对位置之间的夹角,以此改变移动机器人的避障方向速度大小来完成移动机器人对动态障碍物的避障.仿真实验结果表明:该方法有效地克服了避碰规划的保守性,能够使移动机器人在具有多个动态障碍物的复杂环...     

基于MO的电子地图浏览器的设计与开发

以淮南市电子地图浏览器的设计和开发为例,对组件式技术和组件式GIS的应用与发展进行了充分调研,根据电子地图浏览器系统功能需求及系统规模,选择MapObjects2．2和Visual Basic6．0作为开发平台;按照软件工程的思想并结合项目的需要,对系统进行了需求分析、总体设计、详细设计,主要实现电子地图的距离测量、面积测量、属性信息显示、地名查询等功能。     

复杂电磁环境下通信装备模拟训练系统的实现

介绍了一种通信装备网络模拟训练系统的设计思想与系统组成,主要从模拟电台终端、主控计算机、程控语音交换机几方面介绍系统的具体设计与实现。同时重点讨论了复杂电磁环境的模拟。实践表明系统设计合理,电磁辐射小、训练效果好。     

芬顿-臭氧组合处理柠檬酸镍废水的实验研究

以初始镍质量浓度为50 mg/L的柠檬酸镍废水为研究对象,第一段采用芬顿法进行破络,第二段采用“O₃/Fe²⁺”臭氧组合工艺进一步处理。探讨了芬顿段H₂O₂投加量和臭氧组合工艺中pH、臭氧投加量、Fe²⁺投加量、干扰离子对于镍离子去除效果的影响。实验结果表明,芬顿段最佳条件:H₂O₂投加量为0.15 mL/L,初始pH为5.0,Fe²⁺投加量为111.11 mg/L,反应时间为12 min;臭氧组合工艺段最佳条件:维持O₃质量浓度为30 mg/L,反应时间为18 min,在两段工艺的最佳条件下,柠檬酸镍废水中约99.8%的柠檬酸镍得以去除,出水镍浓度达到国家排放标准。     

集中载荷作用下超静定等强度梁的体积优化设计

利用阶梯折算法，研究了集中载荷作用以及几何约束条件下，一次超静定等强度梁的体积优化设计．用实例给出了在集中载荷作用下的等强度梁与等截面梁的体积对比.     

構内における太陽光発电导入年間発电に关する检讨

近年夏季の空调用电力の增加のため，契约电力が高く设定され，冷暖房期の电力の削减は急务となつてぃる，近年本大学キャンパスにおぃて，     

浅议高校思想政治教育整合发展中坚持的原则

新时期高校思想政治教育工作与传统的思想政治教育工作相比发生了很大的变化,唯有丰富、创新、整合才有发展之路。高校思想政治工作的整合发展,既是现代社会的客观要求,也是深入落实科学发展观的具体体现。本文从四个方面浅议了高校思想政治教育工作整合发展中应坚持的原则。     

新型键合大环树脂的制备及其性能研究

本文报导了把两种新的N-乙酸取代氮氧杂大环固载(键合)于聚苯乙烯树脂上,制备出固载N-乙酸取代大环树脂,研究了它们与Ni(Ⅱ),Cu(Ⅱ),Zn(Ⅱ)的配位作用、配位容量、配位选择性以及固载大环树脂的再生性能。结果表明它们对Zn(Ⅱ),Cu(Ⅱ)有较好的配位性能,且易用稀盐酸洗脱,固载大环树脂再生性能好,可重复使用。     

脱乙酰甲壳质洗发液的研制和应用

随着生活水平的不断提高,人们对洗发液质量与功能要求亦越来越高,即不仅要求洗发液能除垢,洗后易梳理,蓬松光亮,而且要能护发、养发、去头皮屑、止痒。但据国内大中城市主要零售商场洗发液销售调查资料,国产洗发液使用频率为12％,进口、三资企业产品为76％,而同样容量规格的洗发液,进口、三资企业的产品价格是国产洗发液4～5倍。因此,研制高质量、多功能的国产洗发液便成了当务之急。我们研制的添加脱乙酰甲壳质新型洗发液,其质量、多功能基本上可与进口、三资企业生产的洗发液相媲美。