西沙尔星的紧急降落（二）

上期说到我接到了宇宙飞行的任务，飞船即将升空，现继续往下说。 布尔麦斯特准时来换乘宇宙飞船了，陪同他的还有一个古板而认真的施耐德。这个人是非正式地作为研究前人类文化的、法里欧学院的工作人员来参加这次远航的。我马匕想到，这可不是一次一般的集体旅行，这次旅行可能会使我们紧张得透不过气来。     

高校管理人员继续教育模式分析

高校管理人员继续教育对高校教育的改革和发展起着至关重要的作用,但是目前国内的高校管理人员继续教育制度还比较缺乏,没有明确的法规、规定和解决措施,缺乏制度上的保障。为了保障高校管理人员继续教育的有效开展,必须不断的探索和实践,构建健全的继续教育模式。该文根据目前国内高校管理人员继续教育存在的问题,探索科学的高校管理人员继续教育模式,建立促进高校管理人员继续教育的长效机制。     

基于距离误差的机器人运动学标定

基于机器人的DH运动学模型,建立了机器人各坐标系间的齐次变换误差模型.为避免因轴线的微小偏差引起连杆距离的较大变动,利用修正的DH运动学模型,建立了平行关节的齐次变换误差模型;用空间两点间的距离误差衡量机器人的绝对定位精度,并结合所建立的齐次变换误差模型,推导了基于距离误差的运动学标定模型,距离误差的引入避免了坐标系的...     

非线性项变号情形下四阶周期边值问题解的存在性

考虑四阶周期边值问题 {u（4）（t）-βu″（t）＋αu（t）=f（t,u（t））,0〈t〈1u（i）（0）=u（i）（1）,i=0,1,2,3解的存在性,其中非线性项f∶[0,1]×R→R连续,可变号或可取负.在对f不作任何非负性假设的条件下,主要利用相关线性算子的第一特征值和拓扑度理论,建立了问题解的存在性结果.     

异构数据库集成系统设计与实现

系统通过ER-WIN强大的功能成功地对数据进行了建模,很好解决了数据库结构不同以及数据类型差异等问题;使用Visual Basic6.0编程语言进行程序设计,利用ADO进行数据库的连接,并调用了特定的WINDOWS-API函数实现参数的自动读写,提高了用户使用灵活性;通过控件的组合使用实现数据的自动定时刷新,实现了数据共享和数据同步的要求。本系统为用户提供数据操纵功能,界面友好、使用简单方便。     

飞机货舱烟雾扩散受烟源温度影响的研究

目前的事故统计数据表明飞机烟雾事件发生概率大于1/10 000,因此有必要关注烟雾探测系统的符合性及其适航审定过程。基于CFD软件,研究不同烟源温度对烟雾扩散规律的影响。由仿真结果得出不同烟源温度造成热羽流浮力与颗粒之间的作用力有很大差距,影响了飞机货舱内的烟雾扩散与烟雾探测时间。     

串级PID控制在水下机器人俯仰控制系统中的应用

针对水下复杂环境中水下机器人(ROV)俯仰角的控制问题,设计了串级PID控制器.分析了ROV水下受力情况,建立了ROV俯仰控制系统的运动学模型.复杂智能控制算法的实现(软件编程实现等)具有难度,而串级PID比传统PID控制器有更大的调节范围和更快的响应速度,在设计时有更大的灵活性,且可以处理实际中由非线性特性所带来的问题.Simulink仿真结果表明,对于ROV俯仰控制系统,串级PID控制器具有更好的控制性能.运用泳池测试验证了串级PID控制算法在ROV俯仰角控制中的可操作性.     

Al对Mg-1%Cu合金显微组织和力学性能的影响

利用金相显微镜、扫描电镜、能谱分析仪、电子万能试验机等手段研究不同Al质量分数(1%、3%、5%)对Mg-1%Cu合金显微组织和力学性能的影响.结果表明:随着Al质量分数的增加,合金晶粒尺寸呈不断减小的趋势,并由块状组织转变为枝晶组织;合金抗拉强度随着Al质量分数的增加而逐渐增加,当Al质量分数为5%时,抗拉强度为207MPa;合金延伸率随着Al质量分数的增加呈先增大后减小的趋势,当Al质量分数为3%时,延伸率最大,为13.59%.     

美国开发出变色龙服装

美国化学家开发出了一种“变色龙”服装,它可以随时接受穿者的指令而改变颜色。据《新科学家》杂志报道,美国康涅狄格大学的化学家戈列格·索特琴格(Greg Sotzing)发明了一种由电致变色聚合物纺成的丝线,用这种丝线做成的衣服能够在电     

新时期辅导员工作的思考

高校新生辅导员工作对学生的人生观、价值现形成具有重要的作用.作为教育工作者,尤其是负责学生管理工作的辅导员,就面临着更高的要求.