采用滚齿机加工直廓环面蜗杆

阐述如何在滚齿机上通过胎夹具和刀具的设计，实现加工直廓环面蜗杆的方法。     

复合型裂纹应力强度因子的有限元计算

介绍一种计算三维复合型裂纹应力强度因子的外推法,由于裂纹尖端的奇异性,该法采用退化的1/4节点奇异单元,通过近裂尖的几个节点进行应力强度因子的求解,然后根据这些应力强度因子拟合成直线,求得裂纹尖端的应力强度因子。     

高质量CVD金刚石薄膜涂层拉拔模的制备与应用研究

介绍化学气相法(Chemical Vapor Deposition,CVD)制备CVD金刚石薄膜涂层拉丝模方法,并在线材的拉拔生产过程中对其性能进行了应用研究.首先,采用热丝化学气相沉积法(Hot Filament Chernical Vapor Deposition,HFCVD)在硬质合金拉丝模的内表面(内孔直径为(φ)3.8mm)沉积了高质量的CVD金刚石薄膜.并采用扫描电镜、拉曼光谱对沉积在模具内孔表面的CVD金刚石薄膜的表面形貌、薄膜质量进行了检测和评估.在实际拉拔生产线上对制备的CVD金刚石薄膜涂层拉拔模具进行了应用试验.结果表明,金刚石薄膜涂层拉丝模的工作寿命比传统硬质合金模具提高了8～10倍,并且拉制的线材具有更好的表面质量.     

车载移动泵站液压驱动系统设计方法研究

液压传动控制系统是车载移动泵站重要组成部分,由于水泵的工况与设计工作点的偏移对水的输送系统效率有很大的影响,保证水泵在其设计工作点附近工作对水输送系统意义重大.液压驱动系统直接关系到水泵的工况,同时也影响到整个系统的动力匹配.本文对水泵动力驱动系统的能量传输与转换过程进行了分析,确定了各个环节的动力参数关系,并进行了实例计算,对实例系统进行了仿真与试验,验证了计算与仿真的正确性,为车载移动泵站液压驱动系统设计提供了理论参考.     

EBJ—160型掘进机装运部结构改进研究

针对EBJ－160型掘进机铲板在工作过程中发生的断裂事故，从理论上对铲板进行力学分析和研究，并提出了改进方案。     

采用线切割方法一次加工凹凸模

介绍通过计算冲压间隙、选择钼丝直径，并采用线切割方法一次加工凹凸模。     

采用线切割方法一次加工凹凸模

介绍通过计算冲压间隙、选择钼丝直径，并采用线切割方法一次加工凹凸模。     

EBJ-160型掘进机装运部结构改进研究

针对EBJ—160型掘进机铲板在工作过程中发生的断裂事故,从理论上对铲板进行力学分析和研究,并提出了改进方案。     

应用型本科院校机器人实验室建设方案研究

研究并探讨一整套应用型本科院校机器人实验室建设方案。该方案根据学生个人能力的高低和教师选择教学内容的不同,提出包含基础教学阶段、高级教学阶段和设计研究阶段等三个层次的阶梯式实验室建设内容。     

一种新型的本质矩阵解析分解算法

为了由本质矩阵分解出两摄像机的相对位姿,提出了一种新型的本质矩阵解析分解算法。首先,利用本质矩阵秩2的属性求出两摄像机间的平移量;然后,利用求解旋转矩阵方程组的方法求出两摄像机间的旋转量;最后,利用直接求取空间3D点成像深度的方法快速从四组分解结果中确定出满足空间3D点可见性约束的惟一正确解。实验结果表明,本文提出的分解算法不仅避免了对本质矩阵进行复杂耗时的奇异值分解运算,而且分解出的四组解析解具有直观且明确的几何意义,同时因为完全避免了景物结构的3D重建,大大简化了惟一解确定过程,降低了惟一解确定难度。