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大量小型自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)组网通信完成合作任务是水下机器人工作的一个重要方向.水下电场通信具有高速率、低延迟等特点,AUV使用水下电场通信能够在短距离内实现稳定高速的通信,但是水下电场通信技术存在通信距离受限和电场强度本身受电导率影响等问题.针对这2个... 相似文献
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远东情势为日苏关系的愈趋恶化,表现出空前紧张的状态.从苏蒙缔结互助协定的消息传出以后,形势更急转直下,这样传得一部份中国观察者,原本以为日苏战争,或者可以跟我们中国毫无牵累的,现在也不得不恍然觉悟:这把火一经点着,一定会烧到自己头上来了.在这种情形之下,中国的大多数的人民都急于要知道下面几个问题:第一,日苏冲突可能的前途是怎样?第二,苏蒙协定对于远东情势将有怎样的影响?第三,一旦日苏开战,中国应取什么态度?因此,本刊就把上面三个问题,请几位熟悉国际问题的先生解答.下面是各位先生的答案,是非曲直,还请读者凭着自己的见地来判断. 相似文献
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通过分步悬浮聚合法首先得到聚醋酸乙烯酯(PVAc)/聚苯乙烯(PSt)互穿聚合物网络,然后将该互穿网络醇解,得到亲水性的聚乙烯醇(PVA)与疏水性的聚苯乙烯(PSt)组成的互穿聚合物网络(PVA/PSt IPN).树脂的红外光谱图和羟值测定结果表明:PVA/PSt IPN在合成过程中PVAc与PSt之间并未发生化学反应,而是相互渗透,机械缠结,其羟值随PVA质量增加而增大.PVA/PSt IPN在环己烷中的溶胀率极小而在弱极性的溶剂中溶胀率较高;和一般溶剂相比,PVA/PSt IPN在苯酚中溶胀率最大;PVA/PSt IPN在水中的溶胀率随着PVA质量分数增加而增大,随着PVA的交联度增大而变小. 相似文献
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美国航天飞机“挑战者”号失事,这是美国近三十年载人航天活动中的一次重大挫折。美国载人航天从1958年开始迄今,基本上可分两个阶段。第一阶段是探索和试验载人航天的可行性,其有关活动主要是在六十年代进行的,实现往返月球的旅行是其高潮。其间规模最大的是阿波罗登月计划,共进行了11次载人飞行,登月5次,耗资250亿美元;第二阶段是自1972年至今由探索试验逐步转到实际利用,以研制航天飞机与航天站为重点。初 相似文献
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在新时期,为了全面杜绝钢轨病害问题,路局根据实际情况,定期制定更换长轨条的任务,有规划地改善铁路运行条件。在更换长轨条过程中,良好的施工组织与安全管理措施,可确保工程顺利开展,实现良好的经济效益与社会效益,已成为当前工程中全面关注的话题。本文以笔者多年工作经验为出发点,结合实际工程,对更换长轨条的施工组织及安全卡控措施进行分析与探讨。 相似文献