纳米硬磁相耦合永磁体的有效各向异性与矫顽力

通过建立球状晶粒模型，研究了纳米硬磁相晶粒之间的交换耦合相互作用对晶粒有效各向异性和矫顽力的影响，结果表明随着晶粒直径的减小，晶粒之间的交换耦合相互作用将随之增强，而材料的有效各向异性和矫顽力将逐渐下降。为了保证材料具有较高的各向异性和矫顽力，晶粒的直径应该大于20nm。同时，通过与实验数据的拟合，得到了矫顽力的最佳计算公式(H_c=0.32×2K_eff/J_s)。     

自修复智能混凝土的研究进展

简述自修复智能混凝土的起源和发展,以及近十年来国内外自修复智能混凝土的发展历史和研究现 状,分析了自修复智能混凝土研究发展中所存在的问题及其实用价值,展望了自修复智能混凝土的发展趋 势和应用前景．     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

架科技虹桥 促经济腾飞——陇西县创建科技先进县纪实

陇西县自1995年被原国家科委命名为全省首批“科技工作先进县”以来，连续四次顺利通过国家科技进步复查验收和考核。2003-2004年，是“十五”计划的关键年，在市委、市政府的正确领导和省市科技部门的大力支持指导下，新一届县委、县政府领导班子在认真分析县情的基础上，围绕构建陇中区域经济中心，提出了抓住一个重点即：实施科教兴县战略，落实两个措施即：科技目标责任制和科技投入，搞好三项工作即落实科学发展观、强化科教兴县工作基础条件、促进科技成果转化应用培植发展四大支柱产业的科技工作思路。始终把科技进步和科技创新放在推动县域经济社会发展的优先地位，大力实施科教兴县战略，发展马铃薯、中药材、畜牧、食用菌四大支柱产业，加强区域科技资源整合，完善社会化服务体系，加快发展高新技术产业，推动科技体制改革，进一步促进科技成果向现实生产力转化，科技进步工作取得了显著成效。     

球团粒度的在线检测

球团粒度大小对球团质量具有重要影响,采用基于小波理论的计算机图像处理技术,研究出一种在线测定堆积球团粒度的方法,解决了球团图像识别的关键问题--球团的边界提取.并以此为基础构造了球团粒度在线检测系统,输出信号可反馈控制配料和造球机的工作,以便生产出高质量的球团矿.实验结果表明,系统计算的粒度分布及平均粒度与实际粒度分布及平均粒度基本吻合.     

非转移弧等离子喷枪流体特性

利用计算机数值模拟技术，采用有限容积方法，针对自制的低功率、内送粉等离子喷涂设备，对其喷枪内部和外部区域等离子体的速度场、温度场以及放电特性进行模拟计算．研究结果表明，采用计算机数值技术能够较准确模拟等离子有关特性，为更加准确模拟和优化喷涂工艺过程打下了基础．     

边界曲线摄动的双解析函数的Riemann边值问题

讨论了双解析函数Riemann边值问题的解在区域边界L发生光滑摄动时的稳定性问题。     

均匀设计法优化巴旦杏仁油的超声提取工艺

用均匀设计法考察了超声频率、超声时间和溶剂的用量对巴旦杏仁油提取率的影响，得到巴旦杏仁油超声提取的优化工艺条件。与常规的提取法相比，超声提取具有提取时间短、收率高、无需加热的特点。     

废旧锌锰电池的回收利用

分析了我国废旧电池的回收利用现状。阐述了废旧电池对生态环境造成的危害和回收利用废旧电池的重大意义。介绍了回收利用废旧锌锰电池的工艺流程和实验原理。在现有的实验条件下,初步研究了利用废旧锌锰电池制备高锰酸钾、氯化锌、氯化铵等物质的实验方法;分析讨论了制备高锰酸钾的各种影响因素,如反应物的量、反应温度等。     

地面防空武器系统作战训练效能综合评估研究

通过对地面防空武器系统性能的分析，建立了其作战训练效能综合评判的指标体系，运用判断矩阵校正法改进了权重的确定，并采用层次分析和判断矩阵相结合的方法对地面防空武器系统作战训练实例的效能进行了综合评估研究。