植物黄酮在抗新冠病大流行中的作用:人们对绿茶黄酮的使用（英文）

2020年笔者报道了植物黃烷-3-醇没食子酸酯(flavan-3-olgallates,F3G)、二聚原花青素和富含这些化合物的绿茶在体外具有抑制新冠病毒(SARS-Co V2-)的主蛋白酶(mainprotease)活性.最近,笔者报道了F3G和其他黄酮化合物能抑制人类冠状病毒229E在细胞中繁殖.此外,许多研究也报道绿茶和植物黄酮对新冠病治疗的益处.自2020年12月以来,在美国和土耳其,笔者采用人口统计学和民族药学方法研究了新冠感染者利用绿茶帮助康复的情况.在美国,笔者统计了居家隔离的23名感染者用茶来康复的数据.其中5位感染者授权笔者分享他们用绿茶帮助康复的经验.在土耳其,笔者统计了100位不同年龄(20个月至96岁)和性别的新冠感染者恢复的详细资料,他们在没得到任何医疗帮助的情况下从新冠病中康复.在隔离期间,除了饮食,只饮用绿茶.根据他们每天的喝茶量和康复所用时间,完成了皮尔逊积矩相关系数的分析.结果表明,每天喝绿茶量和康复时间成负相关,喝绿茶越多,康复时间越短.同时,2020年笔者收集了208个国家人均喝茶量数据:土耳其人均喝茶量最多(3kg);很多拉美国家如墨西哥,人们不...     

基于深度相机的ORB-SLAM2在矿井救援空间构建应用

矿井在发生安全事故时,由于井下空间条件不确定,救援人员很难到达矿井地下.为了解决这一问题,搭建可实现空间构建且能适应潮湿、粉尘等环境的小型轻量化矿井救援机器人,以获取矿井非现场物理空间信息.选择基于深度相机的ORB-SLAM2作为实时框架,框架由图像预处理、跟踪、局部建图、闭环组成.在图像预处理中,通过图像金字塔、灰度质心法实现ORB特征的旋转和尺度不变性.在跟踪线程中,通过基于参考关键帧方法、恒速关键帧方法、重定位方法进行粗糙跟踪,再通过局部地图跟踪进行精确跟踪,估计关键帧的位姿姿态.在局部线程中,进行插入和剔除冗余关键帧,通过共视图方法生成更多的地图点.在闭环线程中,检测是否存在相同信息,通过sim3相似变换进行闭环校正.使用TUM数据集对算法进行仿真测试,采用EVO测试RMSE误差在0.004～0.043 m范围内,定位精度可达到厘米级.借助矿井救援机器人试验平台,利用结构光相机的ORB-SLAM2的方法生成真实空间三维模型,对空间构建效果进行研究与应用,为矿山救援井下智能巡检装备提供方法.     

重庆岩溶地区地下河水化学特征因子分析

利用主成份分析方法以及Arcgis软件，选取了重庆岩溶地区70条地下河中13个水文地球化学指标，分析了目前该地区地下河水污染规律。主要结果如下：1) 对岩溶地下河水13个水化学指标进行主成份分析，得到人类活动的主要因子(Ec,SO4 2-,NO3-,Na+,Cl-,K+,Sr2+)以及水-岩作用因子(Ca2+,HCO3-,pH值)。2) 对人类因子和水-岩因子进行空间分析，发现地下河水的离子浓度在空间上的分布大多为主城周边地区最高，然后依次为渝东地区、渝东南地区、渝东北地区。研究认为，上述空间格局的分布受到人类活动、工业活动或者农业活动的密集程度影响，因此缓解地下河污染需要从工业、生活污水、农业灌溉等多渠道源头控制。
     

几类Lorenz型高维混沌系统的动力学行为研究

混沌系统在各个领域中都有着广泛的研究,其中混沌系统的最终有界性在混沌系统的同步和控制等领域中有着重要的应用;采用理论分析和计算机模拟相结合的方法,研究了几类高维混沌模型的非线性动力学行为,得到了类混沌模型的吸引域,从而展示了混沌系统的丰富的动力学特性并且用matlab给出了相应的计算机模拟。     

填充率对一维二元声子晶体杆带隙的影响

对一维二元(金属-金属型、金属-非金属型、非金属-非金属型)3类声子晶体杆,选择相同的晶格常数0.06m,不同的材料和填充率对其带隙进行计算。结果显示:金属-金属型结构的禁带频率较高,带宽较窄;金属-非金属型结构的带隙频率虽高,但比金属-金属型结构的低,且禁带宽度很大,适宜应用于高频振动控制;非金属-非金属型结构的带隙频率非常低,适宜应用于低频振动控制;当只改变散射体的填充率时,对于一维二元金属-金属型声子晶体与金属-非金属型声子晶体,都会出现第1带隙带宽最大而第2带隙带宽最小的情况。总之,填充率变化对3类不同材料组合类型声子晶体的带隙调控作用明显。