基于单边SPSA的动态偏差数据驱动控制算法

当受控系统的数学模型完全未知时,应用同时扰动随机逼近算法(SPSA)建立数据驱动控制方法是比较可行的.文中对SPSA及其改进算法的原理和有效性进行了研究,分析了其在面向控制中的梯度逼近效率不高等不足,提出了一种针对控制问题的单边SPSA算法,该算法在实际控制中节约1/3的数据,使得其收敛速度和精度能够适用于控制问题.然后将单边SPSA与数据驱动控制方法相结合,提出了基于动态历史偏差的数据利用方案,对神经网络结构的函数逼近器进行直接自适应权值调整.仿真结果表明,该数据驱动方法完全不依赖于模型,对非线性系统进行了良好的控制.     

三联学院招生管理系统的设计与实现

普通高等教育是中国现代社会高等教育支柱之一,近年来,招生所涉及到的数据信息量越来越大,越来越细,录取工作人员越来越少,录取时间越来越短,安全性要求也越来越高。从这个意义上来说,招生工作的传统操作和管理已经不能满足现今招生工作的新形势、新要求,所以招生工作的现代化必然促进招生工作的信息化。本文主要从招生管理系统的必要性、...     

小智变形记(5)

正~~     

对数学教学生活化的再探索

"课程要面向学生的生活世界和社会实践",是初中数学《课程标准》的重要理念之一,这就要求数学教学应结合学生的生活经验和已有的知识,通过设计富有情趣和意义的活动,使学生切实体验到身边的数学,引领学生走进生活中的数学,运用数学知识解决生活中的实际问题,但在实施策略时,又会遇到许多现实困惑令人反思。     

盐酸氟桂嗪的结构分析

本文主要介绍了用ＫＹＫＹ－ＱＰ１０００Ａ色质联用仪对新型药物盐酸氟桂嗪嗪的质谱法分析鉴定，经比利时标准标准样品分析对照，红外光谱分析，元素分析测定以及质谱解析，得到了其分子结构相同的结果。     

微机电系统及相关领域研究取得突破

近三年来,重庆大学微系统研究中心在国家"863"计划MEMS重大专项的资助下,开展了微型生化分析仪、基于MEMS的人体腔道诊疗系统、MEMS微电源、微机械继电器的研究,取得了重大突破.     

试论教育实习期间师范生的专业思想教育工作

国际师范教育发展的趋向，正在由能力本侠的师范教育向着眼于师资全面培养的情感性师范教育转移，加强师范生在教育实习期间的专业思想教育，对师范生专业综合素质的培养具有特殊的作用。本文从这一点出发，结合师范生在实习期间的思想动态，对实习生专业思想教育具有的任务，意义及其实施途径作了一些探讨。     

一种有限方案多目标群决策方法

本文提出一种有限方案多目标群决策方法，用多维偏好分析的线性规划方法分析各决策人对各方案的偏好，经集结确定群体的偏好及对方案的排序。编制了方法的算法软件并在微型机上进行了案例仿真分析计算，得到了满意的结果。     

推进高校和谐校园建设——基于解决经济困难学生就业的视角

当前,经济困难学生作为高校学生中的弱势群体,这个群体规模越来越大,他们的就业问题越来越受到社会各界的重视和关注,已成为构建和谐校园的重要组成部分。本文从目前我国高校经济困难学生就业难的现实情况出发,提出解决经济困难学生就业的措施。