亚铁法处理大型高炉煤气洗涤水中氰化物的实验研究

采用亚铁法处理高炉煤气洗涤水，并用正交实验设计方法设计实验。根据正交实验结果分析和单因素实验得出：硫酸亚铁可以有效除去高炉煤气洗涤水中的氰化物；最佳反应条件为：T=30℃，pH=6，α=3．5，t，=40min，td=35min；影响因素顺序为：r〉α〉pH〉td〉tr。     

自修复智能混凝土的研究进展

简述自修复智能混凝土的起源和发展,以及近十年来国内外自修复智能混凝土的发展历史和研究现 状,分析了自修复智能混凝土研究发展中所存在的问题及其实用价值,展望了自修复智能混凝土的发展趋 势和应用前景．     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

球团粒度的在线检测

球团粒度大小对球团质量具有重要影响,采用基于小波理论的计算机图像处理技术,研究出一种在线测定堆积球团粒度的方法,解决了球团图像识别的关键问题--球团的边界提取.并以此为基础构造了球团粒度在线检测系统,输出信号可反馈控制配料和造球机的工作,以便生产出高质量的球团矿.实验结果表明,系统计算的粒度分布及平均粒度与实际粒度分布及平均粒度基本吻合.     

边界曲线摄动的双解析函数的Riemann边值问题

讨论了双解析函数Riemann边值问题的解在区域边界L发生光滑摄动时的稳定性问题。     

H2在金属钾修饰碳纳米管上的吸附与储存

利用高压容积法、辅以卸压升温脱附排水法,测定金属钾修饰多壁碳纳米管(K~0-MWCNTs)对H_2的吸附储存容量。结果表明,在室温(～25℃)、～7.25MPa实验条件下其对氢的吸附储存容量可达3.80％(质量百分数);室温下卸至常压的脱附氢量为3.36％(占总吸附氢量的～89％),后续升温(升至673K)的脱附氢量为0.41％(占总吸附氢量的～11％)。     

均匀设计法优化巴旦杏仁油的超声提取工艺

用均匀设计法考察了超声频率、超声时间和溶剂的用量对巴旦杏仁油提取率的影响，得到巴旦杏仁油超声提取的优化工艺条件。与常规的提取法相比，超声提取具有提取时间短、收率高、无需加热的特点。     

废旧锌锰电池的回收利用

分析了我国废旧电池的回收利用现状。阐述了废旧电池对生态环境造成的危害和回收利用废旧电池的重大意义。介绍了回收利用废旧锌锰电池的工艺流程和实验原理。在现有的实验条件下,初步研究了利用废旧锌锰电池制备高锰酸钾、氯化锌、氯化铵等物质的实验方法;分析讨论了制备高锰酸钾的各种影响因素,如反应物的量、反应温度等。     

地面防空武器系统作战训练效能综合评估研究

通过对地面防空武器系统性能的分析，建立了其作战训练效能综合评判的指标体系，运用判断矩阵校正法改进了权重的确定，并采用层次分析和判断矩阵相结合的方法对地面防空武器系统作战训练实例的效能进行了综合评估研究。     

距离加权反比插值法和克里金插值法的比较

首先给出了距离加权反比插值法和克里金插值法的原理，然后对这两种方法在理论和实际应用上进行了比较，其结论是克里金插值法的效果优于距离加权反比插值法的效果。