混合动态系统的模糊接口设计

利用模糊逻辑控制的思想,给出了混合系统的模糊接口设计.该接口通过其内部参数的学习把连续状态空间划分成多个子空间,使受控对象的非线性系统在每个子空间内可由一基于模糊逻辑的线性模型逼近,从而简化了对象模型和设计任务.当连续状态穿越空间边界时,则由上层离散事件控制器进行模式切换,从而使系统以稳定安全的方式运行.     

超声波检测系统中电磁干扰模型仿真与分析

超声波无损检测系统中PWM放大器所产生的电磁噪声严重影响信号的分析和读取,本文采用理论分析和仿真实验得出了一种抑制干扰,提高信噪比的可行方法,并在实际应用中取得良好效果.     

一般非线性离散系统的闭环迭代学习控制研究

通过对开环迭代学习控制的不足进行分析,提出了基于当前输出误差的闭环P型迭代学习控制律,针对一般非线性离散系统,给出了学习控制的收敛条件。仿真结果表明,简单的闭环P型迭代学习控制即能使非线性系统实现对期望轨线的无差跟踪。     

Bayesian target tracking based on particle filter

1 .INTRODUCTIONIn many fields including target tracking, robotics ,signal processing, ti me-series analysis , etc , theKal manfilter is one of the most widely used methodsfor esti mationinlinear Gaussiansystemand measure-ment models . However , the application of theKal man filter to nonlinear systems can be difficult .Most common approach is to use the extendedKal manfilter (EKF) .EKFsi mplylinearizes all non-linear models by using Taylor series expansions andcan, however , lead to p…     

异构组播网络中效用最大化的速率控制算法

针对单播和多速率组播共存网络中资源最优分配问题，本文以用户效用最大化为目标，考虑组播异构性，将单播和组播任务纳入统一的凸规划模型研究，并应用惩罚函数法推导出一种启发式速率控制算法。仿真结果表明该算法能保证单播与多速率组播公平共享网络资源，算法选择不同的效用函数可使资源分配满足不同的公平性准则，资源利用获得不同的效率。     

Rotation, Scaling and Translation Invariant Blind Image Watermarking Scheme Utilizing Zernike Moments

A novel adaptive blind image watermarking scheme resistant to Rotation, scaling and translation （RST） attacks is proposed in this paper. Based on fuzzy clustering theory and Human visual system （HVS） model, the spread spectrum watermark is adaptively embedded in Discrete wavelet transform （DWT） domain. In order to register RST transform parameters, a hierarchical neural network is utilized to learn image geometric pattern represented by low order Zernike moments. Watermark extraction is carried out after watermarked image has been synchronized without original image. It only needs a trained neural network. Experiments show that it can embed more robust watermark under certain visual distance, effectively resist Joint photographic experts group （JPEG） compression, noise and RST attacks.     

基于CANbus的分布式实时系统仿真平台

分布式实时系统的理论分析沿用了实时任务调度理论中的结果，但在分布式实时系统中，为了满足系统中事务的实时性要求，不仅要合理分配每个结点中的任务的优先级，而且还要考虑网络数据帧的优先级。在对分布式实时系统进行研究中，软件的模拟忽略了实际中的不确定性，因此有局限性。本文着重介绍基于CAN总线的分布式实时系统仿真平台，包括其硬件和软件，并且介绍了一个利用此仿真平台所作的关于节点之间时钟差异的仿真实例。     

单播与多速率组播共存网络中的公平资源分配

以最大化网络用户效用值为目标,考虑组播接收者的异构性,将单播和组播任务纳入统一的凸规划模型研究,并应用惩罚函数法推导出一种启发式速率控制算法。该算法在IP网络中分布式实现时,路由器使用RED算法标记报文,反馈拥塞信息;用户端提取拥塞信息计算最优速率,并作相应更新。通过选择合适的算法参数及效用函数,单播与组播将依据比例公平性准则共享网络资源。仿真结果验证了该算法的有效性。另外,还分析了多速率组播分层实现时,不同的带宽离散化密度对资源分配公平性的影响。     

A Service Ratio-Based Dynamic Fair Queueing Algorithm for Packet Switching Networks

A new weighted fair queueing algorithm is proposed, which uses the novel flow-based service ratio parameters to schedule flows. This solves the main drawback of traditional weighted fair queneing algorithms- the packet-based calculation of the weight parameters. In addition, this paper proposes a novel service ratio calculation method and a queue mangement technology. The former adjusts the service ratio parameters adaptively based on the dynamics of the packet lengths and thee solves the unfairness problem induced by the variable packet length. The latter improves the utilization of the server＇s queue buffer and reduces the delay jitter through restricting the buffer length for each flow.     

一种片率增量SVM多用户检测器算法仿真研究

码分多址(CDMA)系统中的多用户检测(MUD)实质上是一盲信源分离问题,通过在上行链路接收端获取采样的混合信号,然后根据扩频码特征及波束形成算法进行初步预分离,进而将片率信号作为支持向量机(SVM)的训练信号,在SVM中将所有用户通过1-1模式构造多目标分类器,通过类增量学习方式进行目标信号分类,最终获取期望用户的检测值。文中最后给出了仿真结果及分析比较,验证了算法的可行性。