无人机系统自主控制技术及应用实践分析

本文在研究中以无人机系统自主控制技术为核心,分析无人机系统自主控制技术发展现状,明确无人机系统自主控制技术关键技术,提出无人机系统自主控制技术应用实践,促进无人机系统的应用发展,并为相关研究人员提供一定的借鉴和帮助。     

电渗固结中接触电阻影响因素的试验研究

为研究电渗固结过程中接触电阻的影响因素,使用铝电极在等电势情况下对滩涂淤泥开展电渗模型试验。分别采用不同预腐蚀处理的阳极和不同导电面积比的阳极进行电渗试验,并测量排水速率、电流、电势和试验前后的含水率。研究结果表明:腐蚀对电极–土的接触电阻影响不大,不同的腐蚀程度在电渗前期乃至整个电渗过程的排水效果未出现明显差异;增加导电面积比即阳极导电面积与被处理土体横截面积的比值可以减小接触电阻、提高电流,并且阳极导电面积比的最优值为0.47。建议工程应用中适当增加阳极导电面积比以提高电渗效率,可通过接触电阻试验确定最优值。     

缓释型长效固体示踪剂研究

针对水平井出水后,出水位置难以确定,无法针对性开展有效堵控水措施的问题,利用不同种类氟苯甲酸示踪剂、环氧树脂506、顺丁烯二酸酐混合成型,研制出系列缓释型长效固体示踪剂。将不同种类固体示踪剂安装在水平井不同段的完井管柱上,开井生产后通过测试不同示踪剂产出情况来识别出水位置。介绍了固体示踪剂的制备机理,同时评价了其在不同温度、不同盐度、不同p H值、不同冲刷速度下的缓释性能,最后根据实验结果探讨了示踪剂的缓释机理。室内实验结果表明,固体示踪剂释放速率随温度升高而加快,随盐度增加而变慢;p H值和动态冲刷对示踪剂缓释速率影响不大。目前固体示踪剂至少可缓释半年以上,能够满足对水平井出水位置的长期监测。     

基于生成对抗网络的HDR图像风格迁移技术

针对高动态范围(high dynamic range,HDR)图像较为复杂耗时的合成流程,提出一种基于生成对抗网络的HDR图像风格迁移技术.首先,构建两个生成对抗网络的训练集:普通图片与低曝光HDR图片,普通图片与高曝光HDR图片;然后,通过生成对抗网络训练,得到普通图片到低曝光HDR图片和普通图片到高曝光HDR图片两个生成模型;最后,将模型输出的高低曝光图像和原图合成HDR文件,再通过色调映射形成最终HDR风格迁移后的图像.实验结果表明,这种方法不仅有效解决了HDR图像风格迁移问题,也充分表明了生成对抗网络在图像编辑中的优越性.     

α-硫辛酸-(8-生物素酰胺基-3,6-二氧辛基)酰胺的合成

选择α-硫辛酸、长醚链二胺、生物素为主要原料,合成了α-硫辛酸-(8-生物素酰胺基-3,6-二氧辛基)酰胺;并用1HNMR、GC-MS、IR等对中间体及目标产物的分子结构进行了表征.通过改变生物素分子中的侧链部分,可合成不同种类的生物素衍生物,增加了生物素-亲合素/链霉亲合素/中性亲合素自组装膜体系的材料的种类和应用.     

反渗透、纳滤设备CAI的设计

通过对反渗透、纳滤设备CAI的设计,进而去除了传统的发图传达的模式,实时交流安装工艺,减少安装技术人员读图浪费的时间等弊端,大大缩短了产品安装的周期,提出设计CAI的设想及设计思路,同时介绍了CAI具体设计情况及其在安装中起到的作用.介绍了反渗透设备多媒体CAI的设计安装实时互动的方案,总体结构、显示效果及其优越性.应...     

数据库技术在生物信息学中的应用

阐述了生物信息学研究中重要的数据库及其应用,并对其发展进行了展望.     

小鼠囊胚发育阶段miRNA表达的研究

研究小鼠囊胚发育阶段miRNA的表达,探讨miRNA在着床前胚胎发育中的作用.采用miRNA芯片技术和RT-PCR方法,鉴定小鼠囊胚发育阶段miRNA的表达.在小鼠囊胚发育阶段共筛查到124个miRNA,其中包括与发育和细胞分化相关的miRNA let-7e、miR-125a和miR-181a.说明小鼠囊胚发育阶段表达大量的miRNA,有可能对着床前胚胎发育和分化过程起重要的调控作用.     

异方差下条件处理效应的非参数估计及应用

处理效应模型作为分析政策效应的量化工具,在社会与经济的各个领域有着广泛的应用.现有文献为了得到处理效应的一致估计量,通常需要加一些较强的限制条件(如条件均值独立)或采用工具变量法,在较弱的与实际更吻合的条件下给出处理效应的一致估计量并不多见.本文在误差项对称的假定下,讨论了条件处理效应模型的非参数识别和估计,并进一步估计了平均处理效应.我们通过放松模型中函数形式的假定,同时考虑了较为普遍的广义异方差形式,大大减少了模型误设的可能性,拓展了现有模型的适用性.本文对估计量的大样本性质进行了分析,表明了估计量的一致性和渐近正态性,蒙特卡罗模拟显示了估计量良好的有限样本性质.最后,本文将估计量应用于研究大学教育回报及其性别差异,进一步解释了估计量的实用价值.     

认知心理的旅游地品牌培育对策

旅游者获得信息、萌生游意、作出决策,直至获得游后体验的过程,实际上就是在心理上对旅游地形成认知、产生联想、心生赞誉,最终建立品牌忠诚的过程。基于这一心理认知机制,旅游地品牌的培育必须增强信息刺激,扩大旅游地品牌的知名度;创设情境空间,拓展旅游地品牌的联想度;强化品质观念,提高旅游地品牌的美誉度;做好价值营销,增强旅游地品牌的忠诚度。