非等权观测的Householder参数估计方法

当设计矩阵Ａ“病态”（ 强复共线） 时，正则矩阵ＡＴＡ 亦“病态”，而且更为严重，导致参数的最小二乘解极不稳定。Ｈｏｕｓｅｈｏｌｄｅｒ 方法，是用一镜像映射矩阵Ｈ（ 对称、正交） 对误差方程（ 等权） 进行正交变换，将Ａ变换为上三角阵Ｒ，直接解算参数，避免了ＡＴＡ 的“病态”性对参数最小二乘解的影响。本文解决了在非等权观测情况下，如何应用Ｈｏｕｓｅｈｏｌｄｅｒ 方法进行参数估计的问题。因而，本文扩展了Ｈｏｕｓｅｈｏｌｄｅｒ 方法，并使其在测绘数据处理中更具有实用价值。     

爬壁机器人全方位移动机构研制

开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构。该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下，沿壁面任意方面直线移动或在原地旋转任意角度，同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。     

人类T型钙通道α1G和α1H亚单位基因在细胞增殖中的功能

已经发现T型钙通道的表达与细胞增殖关系密切,然而T型钙通道的表达是细胞增殖的原因还是结果有待进一步研究.利用过量表达人类T型钙通道α1G和α1H亚单位基因(CACNA1G和CACNA1H)的HEK-293细胞研究了这两种基因在细胞增殖中的直接作用.通过RT-PCR和标准全细胞膜片钳记录分别从mRNA转录水平和T型钙通道蛋白功能水平验证了α1G和α1H亚单位基因的过量表达;从生长曲线分析得到了细胞群体倍增时间,HEKα1G 细胞为(13.7±0.3)h,HEKα1H 细胞为(14.0±0.4)h,都短于对照HEK-293细胞的(22.1±1.1)h.流式细胞分析结果表明,在稳定转染细胞处于S期的细胞百分率比对照HEK-293细胞高,相反地处于G1期的百分率比对照HEK-293细胞低.结果表明,T型钙通道α1G和α1H亚单位基因的过量表达都能显著促进细胞增殖,这一作用可以被T型钙通道特异性阻断剂mibefradil抑制.Western杂交结果提示了T型钙通道的过量表达是通过提高与细胞周期有关的蛋白质(CDK2,cyclin A和cyclin E)的表达水平刺激了细胞周期的进程从而促进细胞增殖.     

红宝石激光微束照射黑腹果蝇(Drosophila melanogaster)的辐射生物学——Ⅰ、对胚胎发育的影响

本实验利用激光聚焦光斑上的能量为25.8毫焦、聚焦光斑直径约为16.5微米、受照材料表面能量密度0.12mJ/u~2的红宝石激光微束照射黑腹果蝇不同发育时期的卵与卵的不同部位,对其发育的辐射影响进行了初步观察,发现在该实验条件下,不论是不同间隔时间取卵的或是不同辐照部位的卵,以及与未经照射的卵比较,其孵化率均无大的变化。但辐照导致胚胎发育速率变慢,全部卵孵化所需时间距离拉大。     

黑尾鸥落户北京城是喜是忧

翻开2000年以前的北京鸟类图鉴,都未能找到关于黑尾鸥在北京的记述.可见这种鸟以前在北京的出现是非常稀少而被大家忽略或省略了.虽然以前在密云水库也发现过迁徙中的小群体,但并未引起大家的多大关注.     

21世纪对学报编辑的素质要求

21世纪对高校学报编辑的综合素质提出了新的要求和标准。面对知识经济的挑战，学报编辑必须不断地学习，努力提高自己的综合素质，才能适应时代的要求，成为21世纪真正的强者。