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51.
PLC的自定协议通信 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了OMRON CQM1型PLC的传统被动式和自定协议两种通信方式,着重分析了自定协议通信的设置、数据传输和编程方法,并给出了自定协议通讯协议在机器人监控系统中的应用。 相似文献
52.
在世纪之交,人文素质及人文教育受到中国高等教育界的普遍关注。本文拟对人文素质教育的内涵、缘由以及开展人文素质的观念、措施、实施途径等做些粗浅的探讨。 相似文献
53.
研究逐段常变量泛函微分方程x(t)+a(t)x(t)=-P(t)(1-e^-Σi=o^m rix((t-i))),t≥0, x(t)+a(t)x(t)=-Σi=0^m Pi(t)(1-e^-rix((t-i))),t≥0。 相似文献
54.
随着钻井技术的不断进步, 油气井已由早期的铅直井发展成了当今的斜直井, 水平井, 平面曲井, 甚至三维空间曲线形状曲井. 井内钻柱屈曲性能的研究对钻井工程的成败尤为重要, 迫切需要建立分析三维曲井内钻柱屈曲性能的平衡方程. 本文基于Love的空间弯扭杆平衡方程, 考虑到井壁的径向约束条件, 导出了一套用于三维曲井内钻柱非线性屈曲分析的平衡方程. 公式引入了三维曲井的井眼轴线曲率和挠率所带来的影响. 对于径向受井壁约束的钻柱, 上端同时作用有轴向压力和扭矩, 并计及自重, 给出了非线性屈曲分析平衡方程的详细推导过程. 值得注意的是, 现有文献中用于分析直井和平面曲井内钻柱屈曲性能的平衡方程, 可由三维空间曲井内钻柱非线性屈曲分析平衡方程退化得到. 期望本文导出的平衡方程能为工程上三维曲井内钻柱的非线性屈曲分析提供理论基础. 相似文献
55.
关于有理插值的算法有很多种,但都较为繁杂.受二元多项式插值的迭加算法的启发,给出一种简便的求有理插值函数的方法,同时通过实例进行验证. 相似文献
56.
57.
粗糙沼虾雄性生殖系统的组织学研究 总被引:5,自引:0,他引:5
粗糙沼虾雄性生殖系统由精巢和输精管组成,精巢内分隔成许多生精小管。生发区位于生精小管的一侧,生殖细胞的发育是非同步的。根据其外形和结构特征,整个输精管可分成四个部分:近端输精管、中部输精管、远端输精管及未端输精管。 相似文献
58.
以梁平柚白皮层为原料,采用超声波辅助提取,在单因素试验的基础上,应用Box-Behnken中心组合设计(BBD)和响应面分析方法(RSM),研究了时间、温度、功率和固液比对梁平柚果皮中柚皮苷提量的影响.结果表明:回归方程有统计学意义,决定系数R2=0.973 4,4种因素对柚皮苷提取量的影响程度由大到小依次为功率,固液比,时间,温度.其优化提取工艺条件为时间50min,温度60℃,固液比1∶41g/mL,功率640 W,甲醇体积分数80%,在此条件下柚皮苷为57.124 6mg/g,与模型预测值57.744 1mg/g相近. 相似文献
60.
基于VB的PLC与微机通讯及其应用 总被引:7,自引:0,他引:7
从OMRONCQM1型可编程控制器的使用属性和系统构成特征出发,详细分析了PLC与上微机间的通讯协议、VB的通讯机制及其适用范围,结合壁面清洗机器人监控系统的监控程序设计之实例,系统地研究了在VB环境下的PLC与上位监控计算机之间通讯程序的设计方法和使用要点,提出了一种实现PLC与微机之间的快速、便捷和可靠的通讯方式,并且在壁面清洗机器人系统监控程序的设计中加以了验证。 相似文献