Feynman路径积分的柱坐标表示

本文具体推导了Feynman路径积分的柱坐标表示及其在轴对称势情况下的时空变换公式。     

人工协调场及其在动态不确定环境下机器人运动规划中的应用

针对动态不确定环境下移动机器人运动规划问题, 提出了人工协调场的方法. 建立了协调力, 并设计了协调场能随机器人和环境的状态发生变化, 以克服传统人工势场法在动态不确定环境下所存在的诸如局部极小、抖动等问题. 和传统人工势场相比, 协调场具有二维正交力矢量. 基于协调因子的实时决策模型, 方便并简化了机器人的行为设计, 有效地克服了局部极小. 重点分析了人工协调场的可控性、自适应性、安全性和可达性等性质及其设计, 并实现了移动机器人在动态不确定环境下基于人工协调场的运动规划. 理论分析和仿真实验结果证明了所提方法的有效性.     

最优功率分配空时分组码

空时分组码作为发射分集的一种重要技术已经受到广泛的关注和研究。提出一种简单的适用于空时分组码的功率分配方法，分析了提出的功率分配方法对空时分组码性能的作用，同时给出了存在信道估计误差时功率分配对系统性能的影响。     

一起电压切换箱误切换事故分析

新疆石河子新建的110KV城东变电站是全疆最大的110KV综合自动化变电站,110KV进出线六条,是石河子电网枢纽变电站.在建成送电时,110KV线路Ⅰ母倒Ⅱ母运行时发生了电压切换箱切换继电器烧毁事故,由于发现及时未造成严重后果,但教训是深刻的,应引以为戒.现对事故经过进行分析,供大家参考.     

英语教学中的反思应用

文章通过阐述作者在英语教学过程中对反思性教学运用的三个阶段,即教学前的反思性思考、反思性教学在课堂教学中的应用及教学后的反思调整,说明了教学反思的重要性及对教学产生的良好效果。     

巢式PCR检测献血者HTLV-IDNA方法的建立与应用研究

该成果应用巢式PCR对献血者HTLV-IDNA进行了检测，开发了检测试剂。为血站系统、医院临床提供了灵敏、实用的检测HTLV-I方法奠定了基础，在HTLV-DNA的快速提取、引物设计、PCR反应体系的组成、PCR扩增条件参数优化等方面均有独创性。该技术的建立及检测试剂的开发，     

金属工艺学教学软件的开发与应用

针对金属工艺学教学中遇到的概念多，教学时数紧的问题，本文推出了一种ＣＡＩ软件，能够提供自检系统，提高学习效率。学生可以利用计算机练习、评分，检验学习效果。文中还对软件实现辅助教学的手段、途径、特点作了详细的说明     

桑树遗传转化技术中抗生素的浓度优化研究

调查了抗生素对根癌农杆菌介导的桑品种“新一之濑”遗传转化不同培养阶段外植体生长、分化或生根的影响及其对农杆菌的抑制效果 ,并确定 :在叶盘 (或茎尖 )转化筛选培养阶段 ,Kan (卡那霉素 )和 Cab (羧苄青霉素 )适宜浓度分别为 3 0～ 40 mg/ L和 2 0 0～40 0 mg/ L (或 6 0～ 80 mg/ L和 2 0 0～ 6 0 0 mg/ L ) ,在抗性芽继代 (或生根 )培养阶段 ,Kan和Cab分别为 40～ 5 0 mg/ L和 1 0 0～ 2 0 0 mg/ L (或 5～ 1 0 mg/ L和 5 0～ 1 0 0 mg/ L) .Cef(头孢霉素 )对桑树各种外植体的影响效果与 Cab相似 ,但两者的抑菌效果因农杆菌菌株、外植体类型以及培养阶段的不同而存在差异 ,用含 Kan、Rif(利福平 )和 Str(链霉素 )的 LB培养基浸渍叶盘则出现分化率下降、褐化死亡较严重的现象 .     

用三基色傅立叶计算全息再现彩色像

介绍了三基色傅立叶计算全息图的制作方法,用白炽灯照明全息图获得了彩色再现象,给出了实验原理和实验结果,并对相关问题进行了讨论。