基于模型的增强现实无标识三维注册追踪方法

为了克服物体表面缺少足够的纹理特征且算法搜索空间太大的缺陷,提出了一种基于模型与自然特征点相融合的三维注册追踪方法.采用保持旋转和尺度不变性的线性并行多模态(LINE-MOD)模板匹配方法快速识别目标物体、获取与当前视角接近的参考视图而完成相机位姿的粗略估计,并缩小算法的搜索空间;采用基于自然特征点的方法完成相机位姿的精确计算;为了避免因特征点较少而引起的位姿抖动或扰动,引入了有效的非迭代透视n点问题(RPnP)算法以提高注册追踪的精度和速度.结果表明,所提出的注册追踪方法能够进行快速三维注册,具有良好的实时性和鲁棒性,其运算速度可达30帧/s.     

粗糙沼虾雄性生殖系统的组织学研究

粗糙沼虾雄性生殖系统由精巢和输精管组成，精巢内分隔成许多生精小管。生发区位于生精小管的一侧，生殖细胞的发育是非同步的。根据其外形和结构特征，整个输精管可分成四个部分：近端输精管、中部输精管、远端输精管及未端输精管。     

响应面法优化超声波辅助提取梁平柚果皮中柚皮苷工艺研究

以梁平柚白皮层为原料,采用超声波辅助提取,在单因素试验的基础上,应用Box-Behnken中心组合设计(BBD)和响应面分析方法(RSM),研究了时间、温度、功率和固液比对梁平柚果皮中柚皮苷提量的影响.结果表明:回归方程有统计学意义,决定系数R2=0.973 4,4种因素对柚皮苷提取量的影响程度由大到小依次为功率,固液比,时间,温度.其优化提取工艺条件为时间50min,温度60℃,固液比1∶41g/mL,功率640 W,甲醇体积分数80%,在此条件下柚皮苷为57.124 6mg/g,与模型预测值57.744 1mg/g相近.     

冗余以太网下的PLC系统在原油处理中的应用

本文介绍了以太网技术和PLG控制控制技术相结合，实现了整个控制网络的冗余，阐述了该项技术在原油处理控制系统实现过程中的成功运用。经现场安装、调试和运行，证明系统安全可靠、操作方便、维护简单，满足了原油处理的各项需求。     

基于MATLAB的重力固体潮理论值计算

太阳和月亮的起潮力使得地球整体发生周期性变化，并使海洋和大气的表面产生周期性涨落，地球整体的周期性变化称为地球的固体潮。地球的固体潮使地球表面任何点至地心的距离都要随时间变化，任何安置在地球表面进行大地测量的仪器，都要受到这种变化的影响。将地球看做球状刚体时，起潮力矢量的垂直分量使得该点的重力值发生变化，这种变化称为地球的重力固体潮。现代高精度重力测量必须顾及固体潮影响。MATLAB是当今最优秀的科技应用软件之一，它高效和矩阵化的编程语言尤其适合进行科学计算，与Excel等主流软件的交互更是方便了数据的输入输出。本文介绍了重力固体潮理论值的计算方法、步骤和公式，给出了用MATLAB计算的程序和实例以及与已知理论值的对比。     

潜水轴流泵和立式轴流泵使用特点分析

本文对潜水轴流泵和立式轴流泵的结构特点、优缺点进行剖析,论述二者的运行特点,从而提高对两种轴流泵的认识。     

马克斯克鲁维发酵饮料的研制

本文主要研究应用一株从“藏灵菇”（kefir粒）中分离的马克斯克鲁维酵母菌[kluyveromycesmarxlanus （E.C.hansen） van der walt]日，以选自天然食品来源的材料为培养基质，在适当的pH、温度环境下通过传统和现代工艺发酵，获得了一种富含多种营养和健康活性因子的发酵基料。卫生安全毒理学检验证明：该基料属无毒级。将这一基料通过一系列后续处理、调制勾兑，研制成了一种集营养、天然、健康于一体的有机发酵饮料。感官评定与志愿试食者认为：该饮料营养丰富、口味干爽，是一种良好的新型绿色有机饮品。     

中国科技馆中的地震科普元素

我国位于世界两大地震带——环太平洋地震带与欧亚地震带之间,西部依崇山峻岭蜿蜒起伏,东部饱受海陆变迁的冲击,这注定了我国是一个多地震灾害的国家。     

鱼儿的“胡子”

人类有胡子，鱼儿也有胡子。鱼儿的胡子究竟有什么功用呢？     

置换通风在卷烟厂应用效果的数值分析

存在大发热量设备的生产厂房具有空调系统能耗高的问题.以卷烟厂为例,采用数值模拟的手段,对某卷烟厂的卷接包车间应用置换通风进行了模拟分析,并与常用的上送上回进行了比较分析,结果显示,置换通风较上送上回具有更明显的温度分层,在满足车间环境参数的前提下,上送上回能量利用系数为1.1,而置换通风可达到1.5,其投入能量利用系数高,节能性较好.