建筑工程大体积混凝土浇筑的特点与施工技术

目前在很多建筑工程项目都开始采用大体积混凝土,但是在实践中我们看到大体积混凝土在浇筑的过程中非常容易产生缝隙,对于混凝土来说,缝隙就等于混凝土存在质量问题,所以必须要针对大体积混凝土施工进行有效的控制。本文针对建筑工程大体积混凝土的浇筑特点以及施工技术进行细致的分析和讨论。     

真空气吸附壁面行走机器人动态路径规划

研究用于真空吸附壁面行走机器人的动态路径规划，提出全局范围内已知障碍避碰的膨胀法和局部区域随机故障避撞的人造热场法，该机器人系统根据环境信息对路径实时生成与控制，增加系统的稳定性和环境的适应性，同时针对壁面走行机器人的作业特点，又引入区域充满运行的概念及方法。     

垂直壁面行走机器人控制系统研制

本文介绍垂直壁面行走机器人控制系统．该控制系统采用二级计算机控制．二级计算机之间采用射频无线电通讯．上位机采用４８６微型计算机系统，下位机则采用ＲＯＲＺＥ系统新型步进控制驱动系统．上位系统能够对控制系统中的各部分以及视觉系统、作业装置系统和辅助系统的行为进行协调和管理．     

机场道面外来物撞击航空发动机转子叶片速度估算

针对机场道面外来物对航空发动机转子叶片的撞击损伤规律进行研究。以试验结果为基础,研究了空气旋流使外来物从地面加速运动至飞机进气道口的速度,然后利用动量定理推导了外来物从飞机进气道口至发动机转子叶片的速度方程;以叶片为参考系,建立了外来物撞击速度及撞击角度的表达式。最后,以某型飞机及其发动机为例,研究了外来物到达发动机一级转子叶片的速度变化规律,实验结果发现:外来物的运动速度不仅与外来物的材质、形状、大小有关,而且与飞机进气道距地面高度、进气道长度、发动机工作状态密切相关;外来物撞击叶片的方向与叶片表面不垂直。     

结合加强学习的群控分区算法

运用加强学习算法解决电梯群控问题往往受限于算法收敛速度慢,很难扩展至具有更高楼层、更多电梯的群控系统.分割状态空间为几个区域,建立具有分割功能的加强学习系统是必要的.所提出的系统结构及其底层工作原理具有普遍意义,可用于解决大状态空间上的最优控制问题,开发了基于群控分区算法的分割模块,运行结果表明了此系统的优势.     

湖北早三叠世大冶组古地磁结果及其构造地质意义

对扬子板块中部湖北三峡早三叠世大冶组灰岩作了古地磁研究。特征剩磁数据通过了一致性检验、倒转检验。主成分分析（ＰＣＡ）分离出二组剩磁组分,一组为特征剩磁,另一组系印支期重磁化。     

小型长距离引水管道设计与施工中的问题及对策

针对农村人畜饮水解困工程中的一些设计和施工问题，提出了相应的解决与预防措施。指出在进行小型长距离引水管道的管材选择时，应结合实际情况和施工操作、运输安装、维护管理、运行费用、卫生安全等方面的要求，合理选用管材，并采用与之相应的敷设方法。     

基于对角线加载的极化域广义似然比检验算法

研究了在高斯干扰中极化自适应阵列信号检测问题。提出了一种基于对角线加载的极化域广义似然比检验算法,当干扰子空间维数较小时,解决了因辅助数据采样数不足引起的矩阵病态问题。研究表明,该算法相对于干扰协方差矩阵有恒虚警的性质。其检测性能优于极化域广义似然比检验算法,且受辅助数据量的影响很小     

梅雨锋致洪暴雨的β中尺度涡旋机理的分析

利用模式高分辨率资料,对β中尺度涡旋系统发生和发展的机理进行探讨,发现在湿中性条件下,中尺度气旋得到强烈发展是与物理量的中尺度输送和集中及局地区域产生急剧陡峭的上升运动有关.用辐散风动能转换函数诊断分析了暴雨不同时期β中尺度涡旋系统发展的能量来源,得出能量转换与涡散场相互作用的物理图像.这种能量转换增强与涡散场发展相互促进的正反馈过程是系统发展增强的主要因素,同时使得强烈上升运动不致很快消失,是暴雨生命史维持10 h的可能原因.     

考虑地震修正角的重力式挡土墙可靠性分析

强震区挡土墙结构的稳定问题备受关注,从重力式挡土墙抗倾覆和抗滑移可靠性分析角度出发,将地震作用视为计算墙后主动土压力时对土体重度和内摩擦角进行修正的参数——地震修正角θ.将θ与墙后土体的黏聚力c和内摩擦角φ作为随机变量,以此建立了考虑地震作用的挡土墙抗倾覆和抗滑移功能函数.通过蒙特卡罗法分别计算了考虑变量呈不同统计特性...