爬壁机器人全方位移动机构研制

开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构。该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下，沿壁面任意方面直线移动或在原地旋转任意角度，同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。     

浅谈三网融合技术及解决方案

本文探讨了三网融合技术及解决方案,提出了自己的一些想法,可供同行参考学习.     

双参数广义几何分布的 Bayes 估计及其应用

考虑具有双参数结构广义几何分布的Bayes估计问题, 给出分布中参数Bayes估计的精确表达式, 并将该分布应用于短期聚合风险模型中, 提出一类新的聚合风险模型, 给出分布函数的相关性质及聚合理赔量的近似模型. 数值模拟结果验证了Bayes估计具有渐近无偏性与相合性. 最后将该结果应用于汽车保险索赔数据中, 得到了不同索赔次数下的保单数量拟合结果.     

产品资料翻译中的跨文化意识

本文在提出了中国产品资料及广告中存在的问题的基础上,从跨文化意识的角度探讨了译者的跨文化意识在广告语翻译和产品说明翻译中的指导作用,并且就这些问题提出了相应的应对策略。     

一种改进S随机交织器的设计及性能

交织器在Turbo码的设计中起着特别重要的作用。围绕其设计准则，出现了各种各样的交织器。其中，S交织器是性能颇为良好的一种。但是，由于S交织器生成的码字的低码重分布很不理想，存在着大量重量很低的码字。使得码字在高信噪比时性能得不到提高，过早出现误码率的平层效应。如何提高最小码重，改善高端信噪比下的误码率，已有不少文献进行     

稳恒电路中导线面电荷密度的计算和讨论

(一)稳恒电场的建立稳恒电流是由稳恒电场产生的。在稳恒条件下,均匀导线中的电荷既不堆积也不减少,导线内部无宏观电荷存在;但导线表面却有一定的宏观电荷分布。这一点是理解稳恒电场的一个关键问题。稳恒电流是静电力和非静电力共同作用的结果。但仅在电源内部才有非静电力。它使正负电荷分别堆积在不同的极板上,直到此电荷建立的静电势与非静电势达到动态平衡为止。极板上堆积的电荷在周围空间要激发电场。当用导线连通时,导线中的自由电     

广义凸分式多目标规划的有效性条件

文中考虑了非光滑分式多目标规划问题,提出了一类称之为(C,α,β,,ρd)-凸性的广义凸概念,展示了其性质定理.并且在这一广义凸性假设下获得了广义凸非光滑分式多目标规划的全局有效性条件.