真空气吸附壁面行走机器人动态路径规划

研究用于真空吸附壁面行走机器人的动态路径规划，提出全局范围内已知障碍避碰的膨胀法和局部区域随机故障避撞的人造热场法，该机器人系统根据环境信息对路径实时生成与控制，增加系统的稳定性和环境的适应性，同时针对壁面走行机器人的作业特点，又引入区域充满运行的概念及方法。     

垂直壁面行走机器人控制系统研制

本文介绍垂直壁面行走机器人控制系统．该控制系统采用二级计算机控制．二级计算机之间采用射频无线电通讯．上位机采用４８６微型计算机系统，下位机则采用ＲＯＲＺＥ系统新型步进控制驱动系统．上位系统能够对控制系统中的各部分以及视觉系统、作业装置系统和辅助系统的行为进行协调和管理．     

湖北早三叠世大冶组古地磁结果及其构造地质意义

对扬子板块中部湖北三峡早三叠世大冶组灰岩作了古地磁研究。特征剩磁数据通过了一致性检验、倒转检验。主成分分析（ＰＣＡ）分离出二组剩磁组分,一组为特征剩磁,另一组系印支期重磁化。     

基于灰色神经网络的测井预测地层破裂压力

在新兴的信息处理技术中,灰色系统预测法和神经网络预测法都可用来解决精细测井解释和油藏描述中的模式识别和参数预测等问题。基于灰色GM(0,N)静态模型和BP神经网络模型,提出了一种新的参数估算方法即灰色神经网络判释法,由此分析了利用测井资料预测地层破裂压力的可行性。以H盆地中部气田为实例,综合应用现场试采测压资料和测井资料,建立了该气田石盒子组马家沟组地层破裂压力的灰色BP神经网络预测模型,成功地处理了该区25口气井(油井)资料。结果表明,该法简便好用,预测精度高,为应用测井资料预测地破裂层压力开拓了一条新的途径。     

浅论文学翻译中译者地位的变迁

翻译忠实标准是传统翻译观念的核心，多年来在翻译界占据重要地位。在此观念中，译者的身份被定位为“仆人”。现代翻译研究逐渐从传统翻译注重原则和技巧的研究转向把翻译视为文化现象的研究，人们开始注重翻译过程中最积极的因素——译者的地位，译者的主体性得以彰显。     

论网络环境下基于知识管理的教师专业发展

随着信息时代的来临,"知识管理"概念引起了学术界广泛关注。教师知识管理包括学校组织的知识管理和教师个人的知识管理。教师知识的有效管理,将有助于教师的专业发展,并最终使教师自身及其所在学校的竞争力得到不断提升。     

黏土矿物为原料絮凝剂的制备及应用研究

以蛭石为原料,以硫酸为改性剂,制备无机絮凝剂.使用扫描电子显微镜和XRD分析仪对其进行表征分析.对混浊的河水进行初步絮凝实验,效果较好.在此基础上,研究絮凝剂投加量、体系p H、搅拌速率、搅拌时间、沉淀时间以及温度对絮凝效果的影响.由实验结果可知:在水温30,℃、调节水样p H为8、絮凝剂投加量为300,mg/L条件下,120,r/min快速搅拌2,min,40,r/min慢速搅拌15,min,静置20,min后浊度由189.3,NTU降至0.6,NTU,浊度去除率达到99.7%.     

电力实抄及负控系统的实现

最近十多年来,我国的国民经济一直以10%左右的速度稳定发展,为满足国民经济对电能需求的迅速增长,我国电网的规模日益扩大。对电能计量的准确性和实时性要求也日渐提高,传统的人工抄表需要大量人力,不能得到实时数据,系统分析数据困难、滞后。电能电量量综合信息管理自动化系统是将电能量采集、管理功能综合于一体的一个自动化系统。该系统主要实现对变电站、电厂、关口、大中小用户、台变、居民表计的电能量采集,结合营销管理系统、负荷管理系统、调度自动化系统以及配网馈线自动化系统的数据,对电能量实现分级分线路的管理与分析。     

船用燃气轮机红外抑制器的实验研究

采用可调节高度的支架,针对船用燃气轮机红外抑制器的喷管与混合管间距对抑制器引射性能的影响进行了热态实验.同时,实验了不同收缩比的喷管对其引射性能的影响,测量了抑制器出口截面直径方向上的压力和温度分布以及主流入口静压.结果表明:热态情况下喷管和混合管间距与混合管直径的比值a/D=0.875左右时,抑制器出口中心区排气温度最低.减小波瓣喷管出口与入口截面积比值（收缩比）Aout/Ain,有利于降低抑制器排气温度,但也将增大抑制器的阻力.