沥青混凝土路面不平整原因及其处理的措施

沥青混凝土路面以其优良的平顺性广泛用于高等级公路和城市道路,沥青路面的平整度是评定路面质量和使用性能的主要指标之一,公路等级越高,对路面平整度的要求也越高。路面平整度,不但直接关系到行车的安全,还会影响车辆的燃料消耗、轮胎磨损、运输时效及其他经济指标。而且路面不平整会导致车辆对路面冲击、振动,反过来加速路面的损坏。影响沥青混凝土路面平整度的因素很多,每一环节甚至微小失误都会造成平整度指标降低。在这里主要从路面的机械配置、施工工艺等各方面对平整度影响因素做一简要分析并提出相应的处理措施。     

生物法合成乙偶姻手性异构体的研究进展

乙偶姻是一种重要的四碳平台化合物,在食品、医药、烟草、化妆品、化工等行业具有广泛的用途,其手性异构体(R)?乙偶姻和(S)-乙偶姻由于具有独特的立体结构,还可用于合成高附加值手性药物、化学中间体、液晶材料。本文综述了近年来利用酶法、全细胞催化法和基因工程菌发酵法制备手性乙偶姻的研究成果,介绍了利用代谢工程、合成生物学等技术在构建基因工程菌株,以及在提高乙偶姻产量、转化率和光学纯度方面所取得的研究进展。最后讨论了目前所存在的问题和难点,以及今后应该重点关注的研究方向。     

受径向约束管柱非线性屈曲的DQE法

基于圆柱面坐标,导出了受径向约束管柱屈曲的平衡微分方程,给出了详细的斜直井内管柱屈曲分析的DQE（differential quadrature element）法列式.用DQE法对斜直井内管柱的非线性屈曲进行了计算分析.结果表明：本文的计算结果与实验结果吻合;工程中受径向约束管柱的屈曲问题,由于受压段的管柱一般很长,因此是一个局部非线性稳定性问题,屈曲首先是从下端开始发生,然后随着上端载荷的增加,逐渐向上扩展的.本文所建立的DQE法可以方便地用于求解受径向约束管柱的非线性屈曲问题.     

状态受限的扩展非完整链式系统的镇定

对于扩展非完整链式系统,考虑了状态受限下的镇定问题.利用链式系统特殊的非线性结构设计了多步控制算法,该方法能够使闭环系统的状态最终收敛到原点的任意小的邻域.若系统初值位于某邻域中,那么系统的两个特殊状态变量在整个实际镇定过程中不会超出预先给定的界限.最后对平面移动机器人进行了仿真,验证了所给方法的有效性.     

试论邓小平机遇思想的哲学意义

邓小平的机遇思想反映并体现了当代科学精神,深化和丰富了马克思主义哲学中关于历史必然性与偶然性、历史发展的内部因素与外部备件的辩证关系,历史规律性与主体选择性的统一,人类历史发展的不衡性、跳跃性、复杂多样性等方面的内容,对加快有中国特色的社会建设步伐具有重大的实践指导意义。     

弧焊机器人焊接单元研制

从汽车焊接零件的产品特点及焊接要求出发,结合研制的弧机器人焊接单元的使用情况,分析了系统构成及系统特征,着重研究了机器人焊接夹具有设计、电气控制系统的配置、焊接工艺的选定等。     

PLC的自定协议通信

介绍了ＯＭＲＯＮ ＣＱＭ１型ＰＬＣ的传统被动式和自定协议两种通信方式,着重分析了自定协议通信的设置、数据传输和编程方法,并给出了自定协议通讯协议在机器人监控系统中的应用。     

也谈人文素质教育

在世纪之交,人文素质及人文教育受到中国高等教育界的普遍关注。本文拟对人文素质教育的内涵、缘由以及开展人文素质的观念、措施、实施途径等做些粗浅的探讨。     

一类具逐段常变量泛函微分方程的解的全局吸？…

研究逐段常变量泛函微分方程ｘ（ｔ）＋ａ（ｔ）ｘ（ｔ）＝－Ｐ（ｔ）（１－ｅ＾－Σｉ＝ｏ＾ｍ ｒｉｘ（（ｔ－ｉ）））,ｔ≥０, ｘ（ｔ）＋ａ（ｔ）ｘ（ｔ）＝－Σｉ＝０＾ｍ Ｐｉ（ｔ）（１－ｅ＾－ｒｉｘ（（ｔ－ｉ）））,ｔ≥０。     

基于VHDL的高可靠性RAM的IP核设计

设计一个采用扩展Hamming码来纠错的高可靠性RAM的IP核。提出一种充分利用厂商提供的,经过特殊优化的基本宏功能模块来设计RAM的IP核的方案。试验结果证明,该RAMIP核满足设计要求,可以正确的配合CPU执行指令,具备应用价值。