OTS/MPS复合自组装分子膜的摩擦特性分析

采用自组装技术制备了OT纠MPS和MPS／OTS复合自组装分子膜，在原子力／摩擦力显微镜上对薄膜的摩擦特性进行了测试．结果表明，OTS／MPS复合自组装分子膜的摩擦力随着载荷和滑动速度的增加而基本保持不变；MPS／OTS复合自组装分子膜的摩擦力随着载荷的增加而保持不变，随着滑动速度的增大而增大．OTS／MPS复合自组装分子膜既保持了一定的键合强度，又增加了自组装分子的流动性，使摩擦力显著降低。     

气泡塔熔融结晶器中传递与晶层生长

分析了气泡塔结晶器熔融结晶过程中自熔体向晶层界面的热、质传递特征，建立了描述该过程晶层生长的稳态模型。在自熔体向晶层界面对流传热膜系数的计算中，将弹单元分为弹状气泡周围液膜区、尾迹区及液塞段3段，各段的平均对流传热膜系数不同。分别在表观气速0.04和0．08m/s下，用模型对己内酰胺晶层生长进行了计算，计算结果与实验结果基本吻合。     

Research on Precision Assembly Robot''''s Joint Torque Control Based on Current Measurement

A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly.     

P物质对GABAA受体介导电流的作用

应用全细胞膜片箝技术,在大鼠新鲜分离的背根神经节细胞上观察到:SP对GABA激活电流有调制作用。实验结果表明:多数受检的大鼠背根神经节神经元对SP(28/41,68.5％)和GABA(36/41,88.2％)敏感,100μmol/LSP和100μmol/L GABA激活内向电流的幅值分别为243.8±82.7pA(x±s,n=9)和1.76±0.48nA(x±s,n=13)。GABA与SP激活的内向电流明显不同,前者具有明显的去敏感现象。实验预加SP(0.001～1μmol/L)30s后再加GABA,则GABA激活电流的幅值明显减小,而且GABA激活电流减小的程度与预加SP的浓度呈量效依赖关系。SP主要抑制GABA激活电流的峰电流,对其稳态电流的抑制不明显。预加0.1μmol/L SP之后约4min左右,SP对GA-BA激活电流的抑制效率最大,为49.8±7.2％(x±s,n=7,P≤0.01),而预加SP 12min之后,SP才失去对GABA激活电流的抑制作用。     

基于CORBA和UML的分布式系统开发方法

UML和CORBA技术分别在面向对象分析和设计以及分布对象计算领域起教重要作用，它们的结合有助于将不同的开发阶段、不同的建模技术和不同的实现技术有机、无缝地集成，对于设计和实现高质量的分布对象系统有教重要的意义。本文主要介绍在实践中总结出的使用CORBA和UML开发异构分布式系统的方法，包括UML建模过程、CORBA组件构造过程、数据库集成过程三部分，当中着重强调了IDL的设计对系统性能的影响，而且引入了针对CORBA特性扩充UML建模的内容。     

基于角色控制的分布式PDM系统

提出了一种适合于工程设计中基于协同工作的多用户的分布式PDM系统的软件结构。介绍了一个相关的软件模型，这个软件模型说明了如何通过添加CSCW和RBAC机制来扩展现存的PDM系统，在讨论了PDM、CSCW和RBAC的基础上，给出了相应软件的框架结构模型的思想。     

基于电子商务的ERP应用研究

电子商务的到来对ERP提出新的需求。为适应电子商务的发展，ERP需具备一系列新的特征。由于存在着整合的基础，电子商务与ERP的整合将成为ERP今后的发展方向。     

从水铊测深到海洋空间信息科学

简述了我国海洋测绘从测杆、水铊测深到海洋空间信息科学的发展历程,提出了海洋地理信息系统、海洋空间信息科学、数字海洋的基本概念,探讨和分析了海洋测绘、海洋空间信息科学与数字海洋、数字地球之间的相互关系,指出了海洋测绘在数字化时代的重要地位与作用及其发展空间.     

催化氯酸钾氧化灿烂绿褪色光度法同时测定痕量铜和铝

基于加热和KHC6H4(COO)2-NaOH (PH=5.00)缓冲溶液存在下,铜、铝催化氯酸钾氧化灿烂绿的褪色反应,建立了催化光度同时测定痕量铜和铝的新方法。本法测定铜、铝的线性范围分别为0.04～0.40μg/L和0.40～2.0μg/L;检出限分别为3.6×10-12g/mL和1.2×10-11g/mL。方法简便、准确,并用于实际样品的测定。     

新型光学探针用于多种酶毒性金属离子的分辨性识别

具有强配位能力的镉、汞等环境有害金属离子极易与蛋白质中的硫发生配合而引起中毒[1].铁-硫团簇是很多氧化(还原)酶的催化活性中心,早期的模拟研究中曾发现[2Fe-2S]上的硫与有机汞结合后将引起团簇的构型发生大的变化[2,3].受此启发,本文以[2Fe-2S]团簇为金属离子受体,在其上螯合上具有良好构象活动性的发光配体,所得到的新型光学探针对多种酶毒性金属离子显现出良好的光谱分辨效果.以之作为发光金属离子传感器,不仅在多组分分辨性识别上具有独特的优势,而且对不同金属离子的毒性和毒理研究具有较高的参考价值.