基于GAs/PSO组合算法的水轮机调速系统PID参数寻优

提出了一种基于GA s/PSO组合算法的P ID控制器参数自整定方法,这种方法兼有遗传算法(GA s)和粒子群算法(PSO)的优点。组合算法种群由GA s和PSO的最佳个体迁移形成,其中GA s采用了实数编码和变异概率自适应,PSO算法采用了带指数衰减的惯性因子的速度更新算法,以加快收敛速度。通过对水轮机调速系统P ID控制器参数寻优仿真比较表明,该组合算法寻优性能比单独的GA s和PSO表现更为优异,且所得系统具有更好的动态性能。     

重瓣扶桑的引种栽培研究

2002年首次从广东引种重瓣扶桑(Hibiscus rosa-sinensis var.rubro-plenus)到广西柳州市园林科学研究所,观察重瓣扶桑的物候,测定其生长量和花径,并进行不同月份、不同基质、不同处理扦插繁殖和高空压条繁殖试验,2004年还分别在柳州市龙潭公园、帽合公园和江滨公园进行不同地点栽培试验.结果表明,重瓣扶桑年净高生长量平均可达92.1 cm,最大年净高生长138.0 cm;茎粗生长量平均达到1.08 cm,最大达到1.66 cm;2003～2005年,平均花径由7.9 cm增大到8.7 cm.不同月份扦插以5月份最佳,不同基质扦插以全沙和珍珠岩为最佳,不同处理扦插以200～300 ppm萘乙酸和吲哚丁酸为佳,3种最佳扦插试验条件下的生根率均达到97.5%.高空压条繁殖生根率为98.2%,为繁殖试验中生根率最高.不同地点的栽培成活率达100%,生长开花正常,能自然过冬,说明重瓣扶桑能够适应柳州市的自然环境条件,可以大面积种植推广.     

DNA存储中的纠错方法综述

携带有遗传信息的脱氧核糖核酸DNA,具有密度高、维护成本低以及保存时间久等特点.在数据存储需求呈指数级增长趋势的时代背景下,DNA有望成为取代传统存储设备的潜在存储介质.由于DNA存储过程会不可避免地引入一些错误,纠错是目前DNA存储面临的一个主要问题.文章分析了DNA存储信道的复杂性,系统地总结了近年来DNA存储研究...     

四足机器人高机动越野技术研究

四足机器人是面向复杂环境移动作业的重要装备,其越野技术是当今机器人和智能领域发展的重点和热点.本文围绕四足机器人越野行走时遇到的沉陷、冲击、滑移与磕碰问题,研究四足机器人与地面作用的力学关系,提出基于足壤地面力学和机器人全身动力学联合的四足机器人优化设计方法.通过对足式越野行走的“支撑力-附着力-平衡力”三要素进行理论分析与计算,探讨小惯量多级缓冲仿生腿与基于优化支撑比足端力分配机制、自增力仿生足机构与陡坡的前后肢附着力分配方法、基于地形估计的支撑域稳定控制与基于安全落足点的变步态轨迹规划等关键技术及其解决途径,并开展了实验验证.     

有机磷农药对小白菜中可溶性蛋白质及SOD、Mg2+-ATPase、Ca2+-ATPase和CAT的影响

使用一定浓度甲胺磷农药喷洒小白菜后,测定7d中其可溶性蛋白质及抗氧化酶（SOD、CAT、和蛋白酶Mg^2＋-ATPase、Ca^2＋-ATPase）的含量变化．结果表明,喷药后可溶性蛋白质在第2～4天含量比对照组减小,随后呈上升趋势;SOD和CAT在第2～6天均高于对照;而Mg^2＋-ATPase、Ca^2＋-ATPase第1～4天与对照相差不大,第5、6天略高于对照;第7天各物质都基本还原到与对照接近或持平．说明有机磷农药喷洒后致使植物体内产生了大量氧自由基,进而诱导细胞内防御活性氧自由基毒害的物质产生．     

进化论的故乡

加拉帕戈斯群岛位于东太平洋,距离南美大陆约1000千米。群岛由大大小小19座岛屿和无数的岸礁组成,这些岛屿都是远古时代由海底火山喷发出的岩浆堆积而成的火山岛。几百万年以来,许多动植物被洋流和季风由美洲、加勒比海和南极送往这座群岛,与世隔绝地在不同的岛屿上各自进化。19世纪30年代,达尔文曾上岛研究这些独特的动植物,这对他后来提出进化论起到了重大影响。因此,加拉帕戈斯群岛被誉为“进化论的故乡”。进化论的故乡~~     

基于弹跳射线技术的三维GTD模型构建方法

传统的基于弹跳射线(shooting and bouncing ray, SBR)技术的散射中心提取方法只考虑了理想点模型, 但理想点模型无法描述散射中心的频率依赖特性。对此, 提出一种基于弹跳射线技术的三维几何绕射理论(geometrical theory of diffraction, GTD)模型构建方法, 在通过传统方法获取的理想点模型的基础上, 利用射线管数据正向推算散射中心的频率依赖参数并修正其径向位置, 实现了高精度三维GTD模型构建。仿真结果表明, 点频、单视角下构建的三维GTD模型不仅能准确重构相同条件下的雷达散射截面(radar cross section, RCS), 还能实现宽带RCS外推, 能够满足目标宽带散射数据高效压缩和快速重构的应用需求。     

复杂场景散射中心模型化与雷达成像应用

在复杂场景中, 目标与环境之间的耦合散射会造成雷达图像特征的干扰, 这一问题给雷达目标自动识别与跟踪技术带来了困难, 成为雷达、电磁领域持续关注的热点研究问题。目前, 使用传统的电磁数值计算方法对复杂场景散射问题进行仿真, 所需计算资源巨大, 耗时很长, 而且多限于针对单一类型复合目标, 难以满足实际工程应用需求。针对此问题,提出了复杂场景散射中心模型化的方法, 集成散射中心模型、物理光学法、积分方程法、四路径模型、射线追踪等方法为一体, 实现了复杂场景、群目标雷达成像快速仿真。本文给出了三种有代表性的复杂场景的逆合成孔径雷达成像仿真结果, 验证了本文方法的可行性及泛用性。     

巨厚软土地区深基坑应力与变形研究

由于土体性质的复杂性,理论分析很难预测巨厚软土地区深基坑的应力和变形特征,而数值模拟是一个很好的解决方法。结合长江三角洲海相巨厚软土地区某地铁站深基坑工程地质条件,采用弹塑性有限元方法,对地下连续墙支护结构的深基坑在不同开挖时序的地表变形、支撑受力和基坑回弹特征进行了分析。数值模拟结果表明,巨厚软土地区深基坑开挖引起的地表沉降影响范围大约为基坑开挖深度的4倍;周边地表水平位移的影响范围大约为开挖深度的6倍;开挖过程中支撑受力从上至下有逐渐增大的趋势。这可为后续安全施工、科学设置监测点位置以保证深基坑本身和周边建(构)筑物安全提供基础资料,也可为类似巨厚软土地区深基坑的设计、施工提供借鉴。     

烟草内生活性放线菌的筛选

为了发掘抗菌菌株,以分离的烟草内生放线菌为研究对象,用其活体和发酵液分别进行了抑制金黄色葡萄球菌、大肠杆菌以及对根结线虫2龄幼虫的押杀实验,结果表明：烟草内生放线菌及其发酵液对供试菌株的抑制效果均较明显,菌株Y12、菌株A7只能分别对金黄色葡萄球菌和大肠杆菌有抑制作用,发酵液抑菌圈直径分别为15mm和21mm,而Y7菌株则对金黄色葡萄球菌和大肠杆菌都有一定的抑制作用。内生菌及其发酵液抑杀根结线虫的效果并不明显,说明这些菌株的杀根结线虫活性与抑制病原菌活性之间没有相关性。