丁腈橡胶/聚氯乙烯/改性蒙脱土纳米复合材料的结构与性能

采用胶乳共沉法和直接共混法制备了丁腈橡胶/聚氯乙稀/有机蒙脱土(NBR/PVC/OMMT)纳米复合材料.通过X射线衍射和透射电子显微镜对NBR/PVC/OMMT纳米复合材料的结构进行了表征,并研究其力学性能、耐油性能、耐热老化性能、硫化特性和动态力学性能.结果表明,所获得的复合材料是插层纳米复合材料;有机蒙脱土能够明显地促进NBR的硫化反应,使焦烧时间和硫化时间明显缩短;胶乳共沉法制备的纳米复合材料中的蒙脱土的分散更为均匀,其力学性能、耐油性能和耐老化性能明显优于直接共混法.     

烧结法生产氧化铝生料浆的配料专家系统设计

基于烧结法生产氧化铝生料浆的配料机理和长期积累的专家经验知识,建立了生料浆质量预测模型,开发了适应于生料浆配料生产特点的专家优化配料系统.根据实际生产和配料机理,提出了产生式规则的知识表示形式,结合规则集分类原理,设计了生料浆配料的专家知识库.通过规则集之间的有知识搜索、规则集内部的前向推理、规则前提和结论之间的哈希算法的有机结合来实现推理机制,从而实现专家系统的优化配比计算.实际结果表明:该专家系统优化配比计算速度快、效率高,既提高了生料浆质量,又稳定了生产.     

双级矩阵变换器驱动异步电动机的特性分析

分析了双级矩阵变换器的拓朴结构特点;推导出双级矩阵变换器整流级的脉宽调制算法和逆变级的空间矢量调制策略,并阐述了零电流换流的原理.在MATLAB/SIMULINK平台上建立了双级矩阵变换器的仿真模型,并针对其驱动异步电动机起动、运行的开环系统进行仿真.仿真结果验证了所提出的控制策略的可行性和正确性,表明双级矩阵变换器输入电压和电流为正弦脉冲,且基本同相位;输出线电压为正弦脉冲宽度调制且基波分量为绝对主要成分,具有优良的输入和输出特性.     

关于一类三角多项式差分插值的正则性

本文通过引进差分算子,在结点处对函数和它的m阶差分同时插值,给出了这种插值为正则的一个充要条件,并求出满足条件的三角多项式的显式表达式.     

基于Web的形成性考核智能管理系统研究

以远程开放教育中形成性考核工作的需要为中心，充分利用现代计算机技术、多媒体技术、通信技术、数据挖掘和人工智能等技术，充分利用现有管理系统中的数据，建立了基于WEB的形成性考核智能管理系统，实现了考核课程学生自主学习的智能引导、全过程监控、科学合理评价到形成性考核成绩的自动化。最大可能的发挥形成性考核对学生学习的促进作用。     

钢筋混凝土空心剪力墙弯剪受力性能试验研究

通过对3个钢筋混凝土空心剪力墙弯剪试件在低周反复水平荷载作用下的试验研究，探讨了两种不同配筋试件的破坏机理、变形特征、截面钢筋的应变情况及其极限承栽能力。试验结果分析表明，墙端无暗柱的剪力墙发生承载力很低的脆性破坏。在空心剪力墙端部设置暗柱可以明显提高墙的承载力和延性。，文中给出带暗柱空心剪力墙截面承载力的计算方法，计算结果与试验结果符合较好。     

扫气箱喷水加湿改善船用四冲程柴油机排放性能的实验研究

采用扫气箱喷水加湿进气是控制柴油机NOx排放的较为简便的方法，对柴油机本身不用任何改动即可实施。实施证明该方法能够使柴油机NOx排放降低13％以上。而且，对柴油机其他排放特性不会产生不良影响，该方法可以作为对控制现有柴油机NOx排放的一种选择方案。     

基于隐马尔可夫模型的Web网页预取

为了缓解网页访问延时的问题，提出了一种基于隐马尔可夫模型的网页预取方法。该方法借助隐马尔可夫模型，挖掘蕴涵在用户访问路径中的信息需求概念，以此进行预取页面的评价，最终实现基于语义的网页预取，实验结果表明，该方法具有较好的预取准确度。     

预处理时间和温度对Al2O3p-TiCp/Al复合材料的反应温度特征的影响

研究了预处理温度和时间对Al-TiO2-C体系XD反应温度特征和复合材料组织的影响,结果表明,为了获得理想的Al2O3p-TiCp/Al复合材料,预处理温度和时间有一个最佳的工艺范围.体系在本实验的工艺条件下,当预处理温度高于670 ℃时,由于反应程度加强,不利于体系在随后升温烧结过程中发生快速的放热反应,从而导致体系反应不完全.预处理时间小于30 min,会导致体系反应不完全;预处理时间大于60 min时,组织中Al3Ti含量增高.合适的预处理时间为30～60 min,预处理温度为670 ℃.     

Research on Precision Assembly Robot''''s Joint Torque Control Based on Current Measurement

A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly.