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132.
本文结合一种常用工业机器人的结构形式,对决定其工作灵活性的工作角范围问题进行了研究,得出了工作角范围的简便求解方法。这种方法的特点是将复杂的空间机构问题转化为平面机构问题来求解,从而可方便地求出机器人在任意工作点处的工作角变化范围。 相似文献
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134.
许永龙 《天津师范大学学报(自然科学版)》1994,(4)
在本文中,主要研究马尔科夫决策规划机器更新过程的平均目标“弱最优”“准强最优”“强最优”问题。文中把按数学期望意义下“平均”,总报酬的最优问题称为“弱最优”.同时,定义了“准强最优”“强最优”等标准。在以上三个最优的标准下,对于非齐次马尔科夫决策规划机器更新问题,提出并解决了“弱最优”,“准强最优”,“强最优”在全体马氏策略类Πm上相互等价。 相似文献
135.
根据模型实验的相似理论设计了实验模型和实验方法。实验结果表明,由消减板片密度反转引起的垂直牵引力,一部分用于驱动板片消减入地慢,一部分可转换为岩石层的水平牵引力;建立了板块水平运动速度、岩石层的消减速度以及海沟移动速度之间的关系;还阐述了不同的Benioff带具有不同的倾角和消减深度的的原因。这项实验工作为研究板块运动及其驱动机制问题提供参考。 相似文献
136.
137.
本文全面介绍了我中心研制的X线图象采集与处理系统的硬件组成及软件功能,并对实现该系统的方法及各种处理算法作了详细分析。 相似文献
138.
介绍了铸态奥-贝球铁的制取方法及其组织和性能。并研究了铸态奥-贝球铁抗汽蚀特性。实验表明,铸态奥-贝球铁的抗汽蚀性能比普通球铁高出约3倍,Ni,Mo,Cu和B等元素对铸态奥-贝球铁的组织、机械性能及抗汽蚀性都起着十分重要的作用,保留在室温的奥氏体组织有着良好的抗汽蚀性. 相似文献
139.
目的研究混沌的物理属性。方法根据混沌理论,利用LC振荡器产生和经过RC移相器移相的正弦波合成混沌分岔相图。结果应用模拟电路的非线性系统来模拟混沌,研制成混沌图像投影演示仪。结论应用该仪器可以分析混沌现象具有的性质,并展现了混沌中的倍周期分叉、单吸引子和双吸引子等物理现象。 相似文献
140.
对山西省农村实用人才资源的现状进行了分析,指出农村实用人才存在着总量不足、结构不平衡、效能低、发展环境有待改善等问题,并提出了山西省农村实用人才队伍发展的对策。 相似文献