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821.
A novel variable structure control (VSC) with new rapid-smooth reaching law (RSRL) and new rapid-convergent sliding mode (FCSM) is proposed, which is based on analysis of normal VSC system. When it is used for an MIMO nonlinear system, we combine the method of Input/Output linearizing (I/O L) with VSC. After analyzing the robustness of the MIMO nonlinear system, we use this novel controller for Precision One Robot position control system. Simulation provides a quite satisfactory performance with uncertainties and external disturbances. 相似文献
822.
自从1979~1981年间格斯(A.Guth)等人提出暴胀宇宙模型以来,国内一些科学家推出了有关的新成果。本文则介绍三项国外的研究工作。 相似文献
823.
安全管理是指依照国家法律、行业和企业规章及技术标准,努力改善劳动条件,克服不安全因素,为保障劳动者人身健康、安全和财产安全而实施有效制约的一切活动。化工生产从原材料购进到产品售出的各个环节,往往都离不开与易燃、易爆、高腐蚀或有毒物品打交道,是危险性很高的生产作业,稍有不慎或任何细微疏忽, 相似文献
824.
825.
为研究堆浸工艺的机理,用逆Broyden秩1迭代公式寻求浸润面非线性方程的数值解,得到了满意的数值结果。 相似文献
826.
从能量方程求得具体的裂纹扩展方程是困难的,因为在一般情况下,我们还不知道断裂过程中各种能量以什么样的比例存在于系统中。鉴于此,我们考虑将动量方程用于裂纹扩展研究。建立一个以动量定律而不是以能量原理为基础的断裂模型。这种模型的建立是基于这样的认识,即裂纹体在断裂过程中,即使其整体动量,动量矩是守恒的情况下,其局部动量、动量矩也是不守恒的。或者说,动量平衡方程是非局部的,通常的局部化假设在裂纹扩展展过程中是不成立的。在此基础上种文中以裂纹尖端局部区域为研究对象,从多方面论证了该区域作用有不平衡力,正是这个不平衡力的大小,方向等的变化控制着裂纹扩展过程,建立了变质量断裂模型。该模型以随裂纹尖端运动的局部区域作为变质量系统,研究该系统质量和作用在该系统上力的变化,以此研究裂纹扩展过程,从而给出了裂纹扩展遵循的一般方程。本文用自行研制的裂纹扩展速度测定仪测得的裂纹扩展速度,在平面应力Ⅰ型裂纹条件下,在一定程度上验证了理论的正确性。 相似文献
827.
828.
829.
<正> 蛭俗称蚂蟥,多数水生,有吸血习性。山蛭(Haemadipsa)属山蛭科(Haemadipsidae),营陆地生活,栖息于山林中,故又称陆蛭。山蛭喜吸食人畜血液,危害严重。山蛭生活在温湿山区,系东洋区种类,在我国已记录了11种,均分布于长江以南地区,北方尚无发现。1988年6月下旬我们于淮河流域商城县大别山区黄柏山林场二窑林区海拔700米处山林中采得大量山蛭标本。经观察研究,其形态特征与天目山蛭(Haemadipsa tian-mushana Song 1977) 极为相似。标本体长35-40毫米,灰褐色,两侧缘具黄色纵纹。腹侧左右边缘有较完整的黑纵纹。背面与腹面均具有断续的黑色斑纹。后吸盘呈杏黄色,直径4. 5毫米左右,放射肋80余条。大别山山蛭生活在阴湿的山林草丛间,且集中于一定范围的地域,数量较多,当人走过时,即爬上脚腿部分吸血。山蛭昼夜均活动。 相似文献
830.
随着经济社会的发展,人们对汽车安全和生态环境问题越来越关注。研究表明。车重每降低10%,燃油效率可提高68%,从而汽车的温室气体排放量就会显著减小。、而白车身约占汽车总质量的30%,可见减轻车身质量对汽车轻量化具有非常积极的意义。因此,当代汽车白车身材料当以安全性和轻量化为基本出发点。本文对传统汽车白车身材料和一些有创新性的新式白车身材料进行了简单介绍,以期为汽车车身材料研究人员提供参考和借鉴。 相似文献