弧焊机器人焊缝位置的电流检测法

本文介绍了弧焊机器人在进行“Ｖ”型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法－电流检测法,通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝。     

基于Microstation平台的正射影像图库管理系统设计

剖析了Miclostation中矢量地形图的结构，研究了矢量数据与栅格数据在SQL2000 SERVER中统一管理的技术，并结合上述两项技术在Microstation平台上实现并建立了大庆油田正射影像图库管理系统，实现多种类型的专题矢量地形图、正射影像图的综合管理，并实现各类专题图的查询、叠加、拼接、裁减和输出．     

多原子晶体中极化子的光学声子平均数

研究多原子晶体中极化子光学声子平均数的性质．采用线性组合算符和幺正变换方法，分别导出多原子晶体中强、弱耦合极化子的光学声子平均数．结果表明：对于弱耦合得到光学声子平均数是由不同支声子与电子耦合产生的声子平均数之和的通常结果，对于强耦合存在一个由于不同支声子之间交叉项贡献的附加声子平均数。     

低渗透性含水层矿坑涌水量预测

针对低渗透性含水层矿坑疏干时,矿区地下水运动表现出明显的三维空间流场,而矿区外围地下水垂向运动不太明显,以二维平面为主,本文采用三维流和二维流藕合的数值模型来模拟地下水渗流,预测低渗透性含水层矿坑涌水量.结果表明方法是可行的,预测结果是可靠的.     

溶胶-凝胶法制备多组分氧化物材料的研究进展

介绍了溶胶凝胶法制备多组分氧化物的发展历史、原理、特点、研究现状和发展趋势，评述了溶胶凝胶法制备多组分氧化物的优缺点，介绍了其应用。     

结合同义词的Web搜索匹配算法初探

对结合同义词的中文全文信息检索算法进行了探讨,在已有的基于字串匹配算法的基础上,加入了同义词数据库的搜索,使得搜索更加全面和合理,更加符合人们的思维方式。本文对语义判定模块在搜索引擎机构中的定位及语义字典的构造进行了讨论,同时给出了具有语义匹配的中文全文信息搜索的流程。     

群论与异核双原子分子的光谱项

在分离原子模型的基础上，依据原子和异核双原子分子的对称性，给出了利用群论方法确定异核双原子分子光谱项的方法和具体步骤，这种方法要比常规的角动量耦合法简便．     

低品位硫化锌矿生物浸出液中锌的富集和铁的去除

选用D2EHPA-TOA体系作为低品位硫化锌矿生物浸出液中锌的富集和铁的去除的溶剂萃取体系。结果表明，该体系能显著改善硫酸锌溶液中锌的萃取富集和铁的去除性能，锌的最大饱和容量增加约12%，负锌有机相只需用0.25mol/L的稀硫酸经一级即可达到完全反萃，负铁有机相可以用4mol/L硫酸反萃除去。     

一类Rn上奇异非线性双调和方程正整解的存在性及性质

 以Schauder-Tychonoff不动点定理为工具,建立了一类Rⁿ上奇异非线性双调和方程Δ²_u=f(|x|,u,|▽u|)u^-β(n≥3,β>0)正的径向对称整体解的存在性定理,并给出了解的有关性质.     

车轮钢形变断裂过程的原位研究及氢影响

在扫描电镜下对CL60车轮钢单边缺口薄试样(厚度≤0.5mm)进行了原位拉伸实验,并研究了氢的影响.在金相显微镜下观察了带预裂纹的厚度为30mm的楔形张开加载试样开裂过程.结果表明,对薄试样拉伸变形时,不论是否有氢,先共析铁素体优先发生塑性变形,微裂纹沿先共析铁素体与珠光体团的边界形核、扩展;在有氢的情况下,微裂纹更容易通过夹杂物的剥落或夹杂物与基体界面的分离而萌生;薄试样拉伸主要是韧窝断口;对厚试样,裂纹主要通过珠光体中渗碳体片层开裂而扩展,断口也因此主要呈解理特征.