基于视觉非完整自主车的道路避障

就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略·道路上的障碍按照障碍距离自主车的远近可以划分层次 ,一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现·然后给出基于圆轨迹的避障算法 ,即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨迹走行·提出了移动光心得到的深度信息原理并推导了四轮非完整车的运动模型 ,为提出避障策略的基础作准备·基于圆轨迹避障策略能够很好地满足非完整自主车的运动特性 ,体现了方法的优越性·     

软件园与企业两层创业网络对企业创新的 负 面 效 应 影 响

基于当前国际上对社会网络多水平研究的取向,从多水平的角度实例分析了软件园和企业两层创业网络对企业创新的负面效应影响.通过5个国家级软件园190个软件企业的数据分析,对软件园创业网络的调节效应检验表明,软件园创业网络可以发挥积极的调节效应,但其调节作用有所分化且对企业创新存在负面效应.其中心化特征负向调节了企业创业网络对企业创新的影响;而小集团特征正向调节了企业的结构洞位置对创新的影响,负向调节了中心性地位对企业创新的效应.     

由羽毛粉制备复合氨基酸蝥合锌的研究

将超声波技术应用于硫酸水解羽毛粉。经8h水解反应后。氨基酸的生成率可达93．6％。通过正交试验研究了投料比、pH值、螯合温度和螯合时间四个因素对由上述水解所制得的复合氨基酸与硫酸锌反应制备复合氨基酸螯合锌的螯合反应的影响，其对指标螯合率的影响依次为：pH值、螯合温、投料比、螯合时间；最佳的螯合反应条件为：复合氨基酸：硫酸锌=2：1（m／m）。螯合温度90℃，pH值为8，螯合时间为2h。     

用建构主义思想指导化学实验教学——从喷泉实验谈起

建构主义思想已经广泛地渗透到教学的各个领域,在化学实验教学中同样得到了广泛的应用.该文从 喷泉实验的教学出发,谈在化学实验教学中用建构主义思想指导教学,使学生的认知结构在平衡与不平衡的交替 过程中得以更新和发展的教学策略.     

用直线四探针头测量金属-半导体的接触电阻率

本文提出一种用直线四探针头测量金属-半导体欧姆接触接触电阻率的简捷方法.导出了适用于薄层半导体材料的接触电阻率表达式,经实验验证结果与线性传输线模型一致.     

分光镜法激光脉冲展宽器的研制

在激光分离同位素、激光化学、激光导星（人造星）技术等领域,为了提高脉冲激光的利用效率,需将激光脉冲展宽。介绍了各种光学方法展宽激光脉冲的基本原理,并对由分光镜和反射镜组成的激光脉冲展宽器进行了具体的实验研究,这种展宽器被设计成将脉宽为２０～２５ｎｓ的染料激光脉宽展宽１倍左右。它把原始脉冲分成４个独立的子脉冲,每个子脉冲的幅值是原始脉冲的１／４,但时间序列相继延迟７～１０ｎｓ,然后通过合光镜把这些子脉冲首尾相接堆积成一个脉冲。实验结果表明,脉冲持续时间可增加２０～３０ｎｓ,在波长为５７０～６００ｎｓ的染料激光能量转换效率达８０％以上,对某些波长的能量转换效率甚至超过９０％。     

实现乡村旅游可持续发展的途径分析

乡村旅游是指以乡村地区为活动场所,利用乡村独特的自然环境,田园风光,生产经营形态,民俗风情,农耕文化,乡村聚落等资源,为城市居民提供观光、休闲、度假、体验、健身、娱乐和购物的一种新型的旅游经营活动。乡村旅游包括乡村农业观光旅游、乡村民族风情旅游、乡村休闲度假旅游和乡村自然生态旅游和乡村经济活动研究五种类型。文章主要分析实现乡村旅潞可持续发展的途径,打造特色,提升乡村旅游竞争力,建立有利于城镇社区居民参与乡村旅游发展的内在机制,引进先进科学管理技术,逐步推行规范化管理,制定和实施乡村旅游从业人员及社区居民的系统培训计划,加大资金与政策支持力度,完善基础设施,政府应该支持乡村民居建筑风格的本土化改造,加强政府管制,维系乡村旅游持续安全发展等问题。     

高墩刚构桥系梁抗震分析

为研究系梁对高墩刚构桥抗震性能的影响,以系梁设置位置、系梁与桥墩截面刚度比以及系梁模拟方式为基本参数,通过分析结构动力特性及地震响应的变化,研究系梁对结构抗震性能的影响。研究结果表明：设置系梁后,桥梁的横桥向抗震性能降低,桥墩和系梁均成为抗震设计的薄弱环节;从提高结构整体抗震性能的角度出发,在墩中设置系梁效果最优,其中系梁与桥墩截面刚度比取0.5效果最优;系梁端部出现塑性铰后,对结构抗震性能的影响很小,可预先将系梁设计为与墩身铰接,以兼顾静力性能、动力性能和稳定性要求。     

几种超氧化物歧化酶测活方法灵敏度的研究

比较了黄嘌呤氧化酶－ＮＢＴ法，改良的邻苯三酚自氧化法，经典的邻苯三酚自氧化法，ＮＢＴ光不原法，肾上腺素自氧化法等５种ＳＯＤ测活方法的灵敏度及某些因素对灵敏度的影响。结果表明：黄嘌呤氧化酶－ＮＢＴ法灵敏度较高；Ｏ＾－２的生成速度对这些方法的灵敏度有较大的影响。     

论应收账款质押的网络登记制度

完善应收账款质押的登记制度,可以明确质押权利的归属、便捷商事交易并且减少当事人之间的争议。互联网登记系统,具有高效、迅捷的特点,无疑是国际保理业务质押登记方式的首选。对国内外的应收账款质押的网络登记制度进行分析后,提出相应的改善建议,以促进我国应收账款制度的健康发展。