基于红外循迹的火灾报警小车循迹算法研究

本文采用机理分析和实验测试相结合的方法论述了基于红外循迹小车的循迹算法研究。设计中采用了AT89C52单片机为控制核心,利用YL-19 L298N电机驱动设计的车体控制模块和基于单片机输出的PWM信号控制电机转速,利用红外循迹探头实现智能小车的自动循迹与自动避障。实验结果表明该算法能完成预期智能循迹,为火灾检测及报警机制创造出一个更加方便、智能的方式。     

基于多目标优化的某驱动桥壳轻量化设计

为降低某重型自卸车驱动桥壳的质量,对其进行有限元静力学分析,通过解析桥壳结构确定了12个设计参数。利用拉丁超立方抽样法选取60个样本点,根据样本模型有限元分析结果对相关设计参数进行相对灵敏度分析,并构建了桥壳质量、变形、应力、固有频率的Kriging代理模型。以桥壳总成质量和整体最大应力最小化为目标,采用NSGA-II多目标优化算法对所建代理模型进行求解,得到驱动桥壳轻量化设计的最优方案。优化后驱动桥壳质量降低了12.1%,并且桥壳变形、应力和固有频率等性能指标均符合设计要求,验证了所提出的驱动桥壳轻量化设计方法的有效性。     

诗人白居易的伟大成就

公元七五五年,即天宝十四年,是唐帝国发生钜大事变的一年。原来镇守帝国北部的蕃将安禄山起兵叛唐,不久即占领帝国的都城长安。李隆基(唐玄宗)被迫逃蜀,结束了他的四十年宫廷奢侈腐化生活。所谓安史之乱,经过七年又三个月,总算平定,接着仍是地方藩镇与中央政府长期对立的局面,军事行动无法停止。所以讲到唐代历史,应以七五五年为最大转捩点,(?)成以前     

岩质边坡植被混凝土护坡基材力学稳定性探讨

岩质坡面一般不适合植物生长,一旦其表面植被破坏,就很难依靠自身能力恢复.植被混凝土护坡是一门新兴的边坡防护技术,能进行坡面防护的同时很好地恢复植被景观.恢复过程中,基质-根系是护坡工程的主要功能构件,沿坡面向下有滑动的倾向,造成生态护坡力学稳定性存在风险,因此对坡面植被生长基材稳定性进行探讨可以为实际工程提供理论依据,保证护坡安全以达到预定的工程效益.     

大理白族民居

建筑是承载一个民族文明的主要方式,大理白族民居尤其如此。置身于苍山洱海间,不出户已得天地间一大美景,而白族民居的点缀,更是另一道风景。     

甲醇-四氢呋喃-水体系分离新方法的研究

研究了萃取精馏技术和加盐分相技术在甲醇-四氢呋喃-水体系分离中的应用,选择了萃取精馏所用溶剂,采用氟化钾分离四氢呋喃,水体系,设计了工艺流程,确定了操作条件,实验结果表明,采用以上技术可成功地将甲醇与四氢呋喃分离,甲醇与四氢呋喃的纯度(按质量分数计)都可达到99．0％以上。     

膀胱肿瘤患者免疫细胞及其细胞因子检测的研究

探讨膀胱肿瘤患者多种免疫细胞及其细胞因子与临床病理指标的相关性及意义。采用流式细胞数检测40例膀胱癌患者和15例正常健康体检者的外周血中T细胞及其亚群、B细胞及NK细胞的表达。用ELISA方法检测所有人的血清和尿中IL-10、IL-35、TGF-β1含量。结果显示:膀胱肿瘤患者外周血总T细胞、NK细胞及CD+4T、CD+4/CD+8比值均显著低于正常组(P0.05);膀胱肿瘤患者外周血CD+8T细胞和Treg细胞均显著高于正常组(P0.05);膀胱肿瘤患者血清和尿中IL-10、IL-35、TGF-β1含量极显著高于正常组(P0.01)。膀胱肿瘤患者抗肿瘤免疫综合功能下降,血清和尿中IL-10、IL-35、TGF-β1水平检测对膀胱肿瘤的诊断、分期、预后判定有重要意义。     

由凌正兵想其他

1、余华的《十八岁出门远行》，我一口气看完了。它使我又想起那个叫凌正兵的电工师傅。我是在十八岁那年认识他的，在他手下干过一两年的临时工。而今已有三十年的岁月，再未谋过面，但我常常想到他。     

SOD模型化合物对水稻幼苗抗寒性影响机理初探

用一定浓度范围（２．５－５．０ｍｇ／Ｌ）的超氧化物歧化酶模型化合物以浸种和喷洒相结合的方式处理水稻幼苗，以幼苗二叶一心期为低温胁迫期，结果表明处理能够维持低温胁迫后水稻幼苗体内较高的ＳＯＤ活性，较低的ＭＤＡ含量和电解质渗漏显示ＳＯＭＣ处理对低温胁迫苗的保护作用，然而稍高浓度的ＳＯＭＣ处理则有一定的毒害作用。     

物业管理中维修资金的运作及管理

简要分析了维修资金的来源、筹集,维修资金使用中的问题、现状,如何用好维修资金及其意义所在.