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11.
介绍了一种基于ATMEGA8L单片机控制的小型汽油发电机系统的硬件和软件设计,该系统以步进电机为执行器,其最大功率为5kW.系统首先对发电机的转速信号进行采样,经ATMEGASL单片机处理后来驱动步进电机,以控制系统油门,从而实现对转速的电子调节控制,最终达到控制输出电压来稳定输出频率的目的.采用PID算法实现系统的控制.试验结果表明,该方法可以在生产中推广应用. 相似文献
12.
13.
以时间最短作为性能指标,建立了机器人轨迹规划的最优控制算法。这种算法对于PTP运动和沿CP运动都是适用的。本文工作的实际意义在于可以提高产业机器人的工作效率。以PUMA-560机器人为例,对所建立的最优控制算法进行了计算机仿真,结果表明该算法是正确、有效的。 相似文献
14.
国家财政部于2006年2月15日颁布了39项新的《企业会计准则》,将于2007年1月1日正式实施。其中《企业会计准则--借款费用》相关内容的新变化,加大了借款费用资本化的资产范围与借款费用范围,进一步加大了与国际接轨的力度。 相似文献
15.
探讨叙事团体心理辅导时重刑犯悔罪心理干预的效果.方法:利用《罪犯个性分测验-COPA-PI》、《罪犯心理状况分测验COPA—TCMI(IV)》对福建省某监狱500名重刑犯进行施测,数据统计分析后根据犯罪思维、悔罪心理分值筛选出82名被试.再根据参与团体辅导基本要求进行筛选后余52名被试.随机抽取24名重刑犯为实验被试,将其随机分为实验组和控制组.对实验组进行叙事团体心理辅导干预。控制组不作处理.结果:实验干预后实验组被试犯罪思维得分显著降低,悔罪心理得分显著提高.且与控制组被试有显著差异.控制组被试前后测数据没有差异.结论:采用叙事团体心理辅导对重刑犯悔罪心理及犯罪思维和认罪态度均有较好的干预效果. 相似文献
16.
17.
一、引言 射频IC卡是近年来新兴起的一个种类,它又称作为非接触式IC卡、感应卡等。自九十年代初诞生以来,由于存在着磁卡和IC卡无可比拟的优点,使之一经问世,便以惊人的速度得到推广和应用。 射频卡是由IC芯片、感应天线组成,并且完全密封在一个标准的PVC卡片中,无外露部分。它通过天线接收到读写器发来的信号(即高频电磁波)后,可感应产生一个同一瞬间的能量来供给芯片进行读写操作。射频卡在继承了接触式IC诸如具有较强的存储能力和加密逻辑功能,安全性高的优点的同时又克服了许多接触IC卡所无法避免的问题,如由… 相似文献
18.
敏 《曲阜师范大学学报》1985,(1)
曲阜师院运筹学研究所、济南市农业区划办公室在长清县农业资源调查与农业区划定性分析的基础上、完成了“系统工程在长清县农牧业最优结构布局中的应用”研究。1983年10月经中国科学院、山东省科委等十二名专家鉴定,认为该项研究达到了国内先进水下,并建议长清县实施这一方案。 相似文献
19.
本文报道了用直接进样法对豆油的脂肪酸进行定量和定性测定,确证了五种脂肪酸的组成。用直接进样法测定脂肪酸的成份还未见报道。 相似文献
20.
“核心模仿”语言习得 总被引:1,自引:0,他引:1
第二语言习得随着世界性交流的加强而变得日益重要,与此相适应,如何在尽可能短的时间内获得极为理想的习得效果,学以致用,成为一个很现实、很广泛的问题。本文在理论分析基础之上,从实用的角度出发,介绍“了核心模仿”语言习得法的具体模式。 相似文献